中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所俞键获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种基于平视显示器的合成视景修正方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119850901B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411712719.8,技术领域涉及:G06V10/24;该发明授权一种基于平视显示器的合成视景修正方法及系统是由俞键;杨世保;孙鹏飞设计研发完成,并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于平视显示器的合成视景修正方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于飞机导航定位技术领域,具体涉及一种基于平视显示器的合成视景修正方法及系统。方法中,根据飞机所处的场面运行阶段,从机载视觉传感器获取机场环境图像;从该图像中识别出机场地面标记特征,并与机场地面特征数据库中元素进行匹配;通过匹配的元素地理位置信息以及该元素与飞机当前所处位置的相对位置信息,解算出飞机当前地理位置信息;使用该地理位置信息修正机载定位设备误差;修正后传输给机载合成视景系统,并从机载传感器中获取飞机姿态数据,生成与外景机场道路等角的飞机操控人员视角的机场合成视景图像。本发明能够提高基于平显示器的合成视景显示精度,增加基于平视显示器的合成视景在飞机场面运行阶段的可用性。
本发明授权一种基于平视显示器的合成视景修正方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于平视显示器的合成视景修正方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1,判断飞机当前是否处于场面运行阶段; 步骤2,在飞机处于场面运行阶段时,从机载视觉传感器获取飞机周围的机场环境图像; 步骤3,对获取的机场环境图像进行图像处理,识别出机场地面标记特征; 步骤4,根据机载定位设备输出的飞机当前位置,从机场地面标记特征数据库中查找用于特征匹配的区域; 步骤5,匹配机场地面标记特征数据库中该区域的元素和所述机场环境图像中的机场地面标记特征,找到所述数据库中机场地面标记特征对应的数据库元素; 步骤6,通过机场环境图像中的机场地面标记特征信息,解算出飞机相对于机场地面标记特征的相对位置信息; 步骤7,通过机场地面特征对应元素的地理位置信息以及它与飞机当前所处位置的相对位置信息,解算出飞机当前地理位置信息; 步骤8,将解算出的飞机当前地理位置信息与机载定位设备输出的飞机地理位置信息进行比较,判断飞机定位是否准确,并得到飞机定位误差; 步骤9,当所述定位误差在容许范围内时,使用解算出的飞机当前地理位置信息修正飞机定位误差; 当所述定位误差超过容许范围,则生成定位错误告警; 步骤10,将修正后的飞机定位信息传输给机载合成视景系统,并从机载传感器中获取飞机姿态数据,生成与外景机场道路等角的飞机操控人员视角的机场合成视景图像,在平视显示器显示所述合成视景图像。
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