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龙图腾网获悉爱泊车科技有限公司申请的专利一种交通灯的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411785796.6，技术领域涉及：G08G1/095；该发明授权一种交通灯的控制方法及系统是由项炎平;张哲设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通灯的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种交通灯的控制方法及系统，所述方法包括：分别获取交叉口对应通行方向的行人数据、非机动车数据、机动车数据、交通灯的绿灯相位时间数据以及交叉口对应的非通行方向机动车数据；判断是否需要对交叉口对应通行方向的交通灯进行相位切换；响应于需要对交叉口对应通行方向的交通灯进行相位切换，将交叉口对应通行方向的交通灯的绿灯相位立即切换为黄灯相位或在其对应的剩余时间后切换为黄灯相位；响应于不需要对交叉口对应通行方向的交通灯进行相位切换，对交叉口对应通行方向的交通灯的绿灯相位进行延时。利用本申请的方案，能够实时根据交通情况匹配满足实际需求的交通灯控制策略，并能够降低交通事故发生的概率。

本发明授权一种交通灯的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种交通灯的控制方法，其特征在于，包括： 分别获取交叉口对应通行方向的行人数据、非机动车数据、机动车数据、交通灯的绿灯相位时间数据以及交叉口对应的非通行方向机动车数据，其中，行人数据包括：行人流量、行人速度、行人位置，非机动车数据包括：非机动车流量、非机动车速度、非机动车位置，交通灯的绿灯相位时间数据包括：交通灯的绿灯相位已持续时间和当前设置的总时间，机动车数据包括：机动车流量、机动车速度、机动车位置； 基于获取的交叉口对应通行方向的行人数据、非机动车数据和机动车数据判断是否需要对交叉口对应通行方向的交通灯进行相位切换； 响应于需要对交叉口对应通行方向的交通灯进行相位切换，将交叉口对应通行方向的交通灯的绿灯相位立即切换为黄灯相位或将交叉口对应通行方向的交通灯的绿灯相位在其对应的剩余时间后切换为黄灯相位； 响应于不需要对交叉口对应通行方向的交通灯进行相位切换，基于获取的所有数据对交叉口对应通行方向的交通灯的绿灯相位进行延时； 基于获取的所有数据对交叉口对应通行方向的交通灯的绿灯相位进行延时包括： 在交叉口对应通行方向的行人流量和交叉口对应通行方向的非机动车流量之和小于等于第一流量阈值，且交叉口对应通行方向的机动车流量大于第二流量阈值时，根据第一延时时间计算公式获取绿灯相位的延时时间，其中第一延时时间计算公式为： 其中，Tm为通过交叉口对应通行方向的机动车数据计算得到的使得交叉口对应通行方向的机动车流量减少到等于第二流量阈值需要的时间，Tth为设置的等待忍耐时间； 在交叉口对应通行方向的行人流量和交叉口对应通行方向的非机动车流量之和大于第一流量阈值，且交叉口对应通行方向的机动车流量小于等于第二流量阈值时，根据第二延时时间计算公式获取绿灯相位的延时时间，其中第二延时时间计算公式为： 其中，T为通过交叉口对应通行方向的行人数据、非机动车数据计算得到的使交叉口对应通行方向的行人流量和非机动车流量之和减少到等于第一流量阈值需要的时间，Tth为设置的等待忍耐时间。

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