湘潭大学姚志强获国家专利权
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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种基于几何建模的线性基站阵列定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119854934B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411975614.1，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于几何建模的线性基站阵列定位方法是由姚志强;陈卓婷;盛孟刚;贺玉贵;章旭设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于几何建模的线性基站阵列定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于几何建模的线性基站阵列定位方法，旨在解决线性基站下现有方法在定位精度、计算效率及收敛性方面的技术难题。该方法包括：基于已知位置坐标的线性基站阵列，进行信号接收，实时采集目标与各基站之间的信号到达时间差TDOA；通过选择基站组合，结合线性基站阵列的几何特性，基于三角不等式对几何距离测量合理性进行约束，构建针对测距误差的动态修正模型，降低因设备偏差和信号干扰引起的误差；基于线性基站阵列环境特征，利用三角余弦定理，生成各个基站组合相应的初步定位结果；通过设计改进的Cramer‑Rao下界CRLB加权策略，优化多组合定位结果的融合方法，最终得到鲁棒性更强的定位结果。本发明所提出的算法具有较强的抗误差能力，在线性基站阵列的目标定位中具有广泛的应用前景。
本发明授权一种基于几何建模的线性基站阵列定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于几何建模的线性基站阵列定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，基于已知位置坐标的线性基站阵列，进行信号接收，实时采集目标与各基站之间的信号到达时间差TDOA； 步骤2，通过选择不同的基站组合，并结合线性基站阵列的几何特性，构建针对测距误差的动态修正模型，从而降低设备偏差和信号干扰带来的影响,其中，基站组合是指在所有基站中任选三个基站形成一组，在每种组合下均可得到一个定位解，为后续的优化与定位精度的提升提供基础； 步骤3，基于线性基站阵列环境特征，采用三角余弦定理对每种基站组合进行几何建模，根据目标位置与基站之间的相对位置关系，生成各基站组合对应的初步定位结果； 步骤4，通过设计改进的Cramer-Rao下界CRLB加权策略，优化多组合定位结果的融合方法，最终得到鲁棒性更强的定位结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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