星瀚时空(深圳)航天智能科技有限公司王宁获国家专利权
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龙图腾网获悉星瀚时空(深圳)航天智能科技有限公司申请的专利卫星运动姿态调节方法、装置、卫星运动系统及卫星获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858675B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510064858.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权卫星运动姿态调节方法、装置、卫星运动系统及卫星是由王宁设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本卫星运动姿态调节方法、装置、卫星运动系统及卫星在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星运动姿态调节方法、装置、卫星运动系统及卫星，涉及卫星控制领域，获取输出电流及实际测量转速；根据实际测量转速、预设参考转速及预设双闭环控制策略中的外速度环控制策略确定参考电流；基于参考电流、输出电流及预设双闭环控制策略中的内电流环控制策略确定调节基准电压；根据调节基准电压确定输出至驱动模块的控制信号，根据控制信号控制驱动模块动作而带动反作用飞轮的运行转速调节至预设参考转速，以便反作用飞轮产生与目标角动量对应的、用于改变卫星运动姿态的第一目标力矩。该方案中将反作用飞轮用于卫星的运动姿态调节，利于降低成本，且通过预设双闭环控制策略实现了反作用飞轮的可靠准确调节，控制稳定性好。
本发明授权卫星运动姿态调节方法、装置、卫星运动系统及卫星在权利要求书中公布了：1.一种卫星运动姿态调节方法，其特征在于，应用于卫星运动系统中的控制模块，所述卫星运动系统还包括反作用飞轮及驱动模块，所述控制模块、所述驱动模块及所述反作用飞轮依次连接；所述卫星运动姿态调节方法，包括： 获取所述驱动模块的输出电流及所述反作用飞轮的实际测量转速； 根据所述实际测量转速、与目标角动量对应的预设参考转速及预设双闭环控制策略中的外速度环控制策略确定参考电流； 基于所述参考电流、所述输出电流及所述预设双闭环控制策略中的内电流环控制策略确定与所述预设参考转速对应的调节基准电压； 根据所述调节基准电压确定输出至所述驱动模块的控制信号，以便根据所述控制信号控制所述驱动模块动作，进而带动所述反作用飞轮动作，而使所述反作用飞轮的运行转速调节至所述预设参考转速，以便所述反作用飞轮产生与所述目标角动量对应的、用于改变卫星运动姿态的第一目标力矩。
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