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龙图腾网获悉江西泰豪军工集团有限公司申请的专利一种全地形无人车辆的悬架系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077466.X，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种全地形无人车辆的悬架系统是由罗新杰;邵志勇设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形无人车辆的悬架系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人车辆悬架的技术领域，提供了一种全地形无人车辆的悬架系统，包括悬架本体、路况感知终端、负荷计算终端、悬架策略终端和调整执行终端；悬架本体用于支撑车身，为无人车辆提供车辆悬架的基础功能；路况感知终端用于实时采集无人车辆行驶路段的路况数据；负荷计算终端用于根据路况数据和无人车辆的状态数据，生成无人车辆负荷信息；悬架策略终端用于根据无人车辆负荷信息，生成悬架调整策略信息；调整执行终端用于根据悬架调整策略信息执行调整操作，控制悬架本体执行对应的调整策略。本发明具有提高无人车辆悬架调节准确性和稳定性的效果。

本发明授权一种全地形无人车辆的悬架系统在权利要求书中公布了：1.一种全地形无人车辆的悬架系统，其特征在于，包括悬架本体、路况感知终端、负荷计算终端、悬架策略终端和调整执行终端；所述悬架本体用于支撑车身，为无人车辆提供车辆悬架的基础功能；所述路况感知终端用于实时采集无人车辆行驶路段的路况数据；所述负荷计算终端用于根据路况数据和无人车辆的状态数据，生成无人车辆负荷信息；所述悬架策略终端用于根据无人车辆负荷信息，生成悬架调整策略信息；所述调整执行终端用于根据悬架调整策略信息执行调整操作，控制所述悬架本体执行对应的调整策略； 所述路况感知终端包括激光雷达模块、摄像头模块和互联网数据接口模块；所述激光雷达模块用于获取无人车辆行驶路段的路面高度变化和地形特征；所述摄像头模块用于采集无人车辆前方路段的图像数据，提取路面纹理和障碍物信息；所述互联网数据接口模块用于获取未来路段的实时交通和路况信息； 所述悬架策略终端包括策略生成模块和策略优化模块； 所述策略优化模块包括策略优化子模块、高度调节计算子模块、刚度调节计算子模块和悬架调整策略信息生成子模块； 当优化无人车辆悬架策略的方式涉及调节悬架高度和刚度时，所述高度调节计算子模块计和所述刚度调节计算子模块进行计算，并满足以下式子： ； ； ； 其中，∆Hdesiredt表示t时刻计算的高度调节值；Mtotal表示包括货物负荷在内的无人车辆的总质量；Kdamping表示悬架本体的全部阻尼器的平均阻尼系数；g表示重力加速度；悬架本体中预设有若干个采样点，N表示采样点总数；zit表示t时刻无人车辆第i个采样点的高度值；表示t时刻各个采样点的平均高度值；hmin表示高度调节最小允许值；hmax表示高度调节最大允许值；hmin和hmax均由管理员根据悬架本体的初始高度和升降行程进行设定； ∆Kdesiredt表示t时刻计算的刚度调节值；Vt表示t时刻无人车辆的车速；Espring表示悬架本体各个弹簧的平均杨氏模量；Lspring表示悬架本体各个弹簧的平均自由长度；Kmin表示刚度调节最小允许值；Kmax表示刚度调节最大允许值；Kmin和Kmax均由管理员根据悬架本体的初始刚度和刚度调节区间进行设定； fx,a,b表示选值函数，使得高度调节值和刚度调节值都在各自的区间中，提高了悬架本体调节过程的准确性和稳定性。

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