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龙图腾网获悉东北林业大学申请的专利一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510257401.3，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人是由徐文远;李国东;纪泳丞;梁洋设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人，涉及一种机器人。本申请的一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、弹性件和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，吸气部件用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。

本发明授权一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人，所述负压吸附爬壁机器人用于在圆柱体的表面爬行，其特征在于，所述负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、弹性件和行走轮组件，所述吸附机构包括贴壁板和吸气部件，所述吸气部件绕第一转动轴线与所述连接座转动连接，所述连接座沿第一方向的一侧设有所述贴壁板，所述贴壁板和所述吸气部件连接，所述贴壁板和所述吸气部件共同限定出负压吸附通道，所述贴壁板背离所述连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，所述部分圆柱贴靠面用于与所述圆柱体的表面贴合，所述贴壁板为可发生弯曲形变的板，所述吸气部件用于将所述负压吸附通道内的至少部分空气吸除，以使所述贴壁板吸附于所述圆柱体的表面，所述连接座沿第二方向的两侧分别设置有所述行走轮组件，所述行走轮组件沿所述第一方向与所述连接座滑动连接，所述行走轮组件具有第一弹力作用部，所述弹性件设置于所述第一弹力作用部和所述连接座之间，所述弹性件的弹力具有使所述行走轮组件沿所述第一方向朝向所述圆柱体的表面移动的趋势，所述第一转动轴线的延伸方向和所述第一方向相同，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述圆柱贴靠面的轴线分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

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