宁德时代新能源科技股份有限公司;宁德时代润智软件科技有限公司严雪冬获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司;宁德时代润智软件科技有限公司申请的专利一种电池单体打包系统、方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311386802.6，技术领域涉及：B65B5/04；该发明授权一种电池单体打包系统、方法及计算机可读存储介质是由严雪冬;潘文生;杨木凯;秦奎设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电池单体打包系统、方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电池单体打包系统、方法及计算机可读存储介质，该电池单体打包系统包括入料装置、分选组件、机械手和转运机器人，其中，转运机器人被配置为接收控制指令，将待转移的托盘转移出去。本申请的实施例通过转运机器人来转运待转移的电池单体，减少了系统的布局空间，实现了电池单体打包设备的小型化，减少了投入的设备成本和维护成本。此外，转运机器人的转运规范，减少了电池单体发生损伤的可能性，且转运机器人的转运灵活高效，减少了人力和时间的消耗，提高了转运效率，有利于产线利益的提升。
本发明授权一种电池单体打包系统、方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电池单体打包系统，其特征在于，包括： 入料装置，被配置为接收电池单体，并获取所述电池单体的种类信息； 分选组件，被配置为接收从所述入料装置传递来的电池单体，并基于所述种类信息将多个所述电池单体分流至不同的转运通道； 机械手，被配置为抓取转运通道上的所述电池单体，并将抓取的所述电池单体转移至托盘中； 转运机器人，被配置为：接收控制指令，将待转移的托盘转移出去； 工况控制模块，被配置为与所述入料装置、所述分选组件、所述机械手通信连接；所述工况控制模块被配置为：在所述电池单体的数量达到阈值的情况下，传递出所述托盘上承载的所述电池单体的数量达到阈值的信息，以提前调取所述转运机器人，使所述托盘上承载的所述电池单体达到满盘的时机接近于所述转运机器人转移至码垛区的时机；在所述托盘上承载的所述电池单体的数量达到满盘数量的情况下，发送所述控制指令，以控制所述转运机器人将待转移的所述托盘转移出去。
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