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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种有人无人平台雷达协同探测收发分置布站方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075304.2，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种有人无人平台雷达协同探测收发分置布站方法是由邵光灏;姚元;李归;徐杰;孙远;杨健新;芦承昱;左润东设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有人无人平台雷达协同探测收发分置布站方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达协同探测技术领域，公开了一种有人无人平台雷达协同探测收发分置布站方法。本发明提出了一种有人无人编队雷达，通过布站方式提升探测效能的方法。该方法在执行探测任务，针对重点关注的探测方向或探测区域，实施有人平台雷达后置发射，无人雷达前置接收，并结合有人、无人平台雷达参数，研究布站方式对编队整体探测效能的影响，并提出了优先、谨慎、避免选用布站方式的判断标准。该方法适用于海面平台间、空中平台间、地面平台间、地空平台间、海空平台间协同探测。

本发明授权一种有人无人平台雷达协同探测收发分置布站方法在权利要求书中公布了：1.一种有人无人平台雷达协同探测收发分置布站方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：进行编队雷达位置参数设定： 编队雷达在执行重点探测方向或探测区域的探测任务时，采用有人平台雷达后置发射，无人平台雷达前置接收的收发分置布站方式进行信号级协同探测，在前述协同探测方式下，有人平台雷达和无人平台雷达离目标的距离分别为和，有人平台和无人平台的间距为，； 步骤2：进行编队雷达探测参数设定： 有人平台雷达单独探测的雷达探测能力为，1； 无人平台雷达单独探测时的雷达探测能力为，2； 其中有人平台和无人平台不同的参数有：为有人平台雷达发射峰值功率，为有人平台雷达发射增益，为有人平台雷达接收增益，无人平台雷达发射峰值功率，为无人平台雷达发射增益，为无人平台雷达接收增益； 有人平台雷达和无人平台雷达相同的参数有：为发射脉冲宽度，为目标截面积，为发射脉冲波长，为平台雷达检测因子，为平台系统损耗，为系统噪声温度； 步骤3：基于步骤2中编队雷达探测参数设定，有人平台雷达和无人平台雷达在收发分置协同探测条件下，有人平台雷达后置发射，无人平台雷达前置接收的雷达方程为3，其中，、分别为有人平台雷达后置发射、无人平台雷达前置接收时，有人和无人平台雷达探测能力； 步骤4：结合步骤2中的公式，将步骤3中的公式变换为4； 步骤5：设有人平台雷达和无人平台雷达单组件发射功率、组件排布方式一致，则有人平台雷达和无人平台雷达的Pt、Gt、Gr之比均相等，将步骤4中的公式简写为5； 步骤6：将作为编队雷达探测能力提升的评价函数，为效能提升值； 当收发分置布站条件满足时，则收发分置情况下无人平台雷达探测距离大于无人平台雷达探测距离，有人无人编队雷达探测效能提升，可在收发分置布站时优先使用； 当收发分置布站条件满足时，收发分置情况下无人平台雷达接收探测距离小于等于无人平台雷达探测距离，但可以实现目标有效探测，则在收发分置布站时谨慎使用； 当无实数解时，表明收发分置无法形成对目标的有效探测，有人平台雷达和无人平台雷达无法协同，则在收发分置布站时避免选用。

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