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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种基于Retina算法的粒子轨迹跟踪方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411619181.6，技术领域涉及：G01T5/02；该发明授权一种基于Retina算法的粒子轨迹跟踪方法、装置、设备及介质是由宋子轩;邓文迪;李自立;马知远;范越;吴尽哲设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Retina算法的粒子轨迹跟踪方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于Retina视网膜算法的粒子轨迹跟踪方法，其中方法包括，建立视网膜参数空间、将建立的视网膜参数空间划分为个离散子空间，每个离散子空间视为一个视网膜计算单元，个视网膜计算单元组成视网膜计算阵列，将样本数据输入到视网膜计算单元，得到样本数据中每个元素在视网膜计算单元的相似性权重及权重值，根据所有的视网膜计算单元的权重值得到视网膜参数空间内输入样本的权重值分布，根据权重值分布及最大权重值对应视网膜计算单元的离散子空间建立建立跟踪轨迹；实现指定空间范围内的高能粒子轨迹的快速定位和重建，为空间中辐射定位和高能物理实验中粒子轨迹呈像提供解决方案。

本发明授权一种基于Retina算法的粒子轨迹跟踪方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于Retina算法的粒子轨迹跟踪方法，其特征在于，所述轨迹跟踪方法包括： 步骤1，将二维空间按照设定粒度分为各个空间单元，以空间单元作为视网膜算法中的细胞单元建立细胞阵列； 步骤2，使用探测器探测获取一个粒子穿过各层探测器平面时的像素点的坐标位置信息； 步骤3，基于纵向距离依次计算粒子的各个坐标位置信息与各个细胞单元的相似度权重，对一个细胞单元与粒子的各个坐标位置信息的相似度权重进行求和得到该细胞单元的相似度权重值，遍历所述细胞阵列中的所有细胞单元，确定最大的所述相似度权重值对应的所述细胞单元的位置，基于该细胞单元的位置确定粒子的直线轨迹并进行输出； 基于纵向距离得到细胞单元的相似度权重值的公式为： 其中，i和j分别表示细胞单元横向和纵向的序号数；m和n分别表示探测器的平行平面的层数的总数和序号数；为第i行第j列的细胞单元和第n层探测器探测到的粒子的坐标位置信息的相似度权重值；为第n层探测器探测到的粒子的坐标位置信息和第i行第j列的细胞单元在纵轴方向上的距离；为运算的调整因子；表示第n层探测器探测到的粒子的像素点的像素值。

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