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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种仿真接口控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019449.0，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种仿真接口控制方法及系统是由陈扬宇;王裕;余梓涵;林炯涛;戴观红;陈芊含设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真接口控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿真接口控制方法及系统，该方法包括：对新型配电系统分别搭建数字侧子系统与物理侧子系统，然后：在数字侧子系统电路引入受控电流源以及在物理侧子系统电路引入受控电压源；实时采集同一周波内数字侧子系统的输出电压信号与物理侧子系统中受控电压源的输入电压信号，提取输出、输入电压信号的基波相位，并作差得到电压相位差；基于电压相位差，采用无差拍控制器对输出、输入电压信号的误差进行延时补偿，以消除信号的跟踪误差，其中，无差拍控制器包括状态观测器和重复预测型观测器。通过使用本发明，能够在实现接口延时补偿的同时满足仿真的实时性和稳定性。本发明可广泛应用于数字物理混合仿真领域。

本发明授权一种仿真接口控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种仿真接口控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 面向配电系统，搭建数字侧子系统和物理侧子系统； 采集同一周波内数字侧子系统的输出电压信号和物理侧子系统的输入电压信号，并计算电压相位差； 基于所述电压相位差，通过无差拍控制器对所述物理侧子系统的输入电压信号进行延时补偿； 所述无差拍控制器包括状态观测器和重复预测型观测器； 由所述状态观测器给出当前周期的数字侧子系统的等效电压源电压信号和输出电流信号； 由所述重复预测型观测器对每一控制周期的误差进行积分，将误差按周期累积并通过积分形式调整所述物理侧子系统的输入电压信号； 所述重复预测型观测器的计算如下所示： 其中，u1k为k步时刻数字侧子系统的输出电压信号；u2k为k时刻物理侧子系统的输入电压信号；u1k-1为k的前1步时刻数字侧子系统的输出电压信号；u1*k-1为k-1步时刻经补偿的数字侧子系统的输出电压信号；Δu1为补偿量；ek为k时刻数字侧子系统的输出电压信号与物理侧子系统的输入信号的累加误差值。

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