哈尔滨工程大学陈力恒获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于遗传算法的指定区域水下探测节点部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893522B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047216.1，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种基于遗传算法的指定区域水下探测节点部署方法是由陈力恒;刘雪岩;邢剑;殷博宇;高枫设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于遗传算法的指定区域水下探测节点部署方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于遗传算法的水下探测节点自适应快速部署方法，属于面向传感器网络节点部署技术领域，包括收集和准备探测区域和水下节点的相关数据；对探测区域的水深数据进行预处理，进行坐标转换与卷积运算；设计适应度函数和约束条件，构建资源分配模型；使用改进的遗传算法，确定基于适应度函数最大化的节点部署方法。本发明采用上述的一种基于遗传算法的水下探测节点自适应快速部署方法，决策速度快、优化迭代时间短、搜索能力强，能够适应探测区域形状复杂、障碍物多且形状怪异的情况。
本发明授权一种基于遗传算法的指定区域水下探测节点部署方法在权利要求书中公布了：1.一种基于遗传算法的指定区域水下探测节点部署方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、收集和准备探测区域和水下节点的相关数据，包括节点布置的水深阈值、待分配的水下探测节点数量、节点探测半径、海域内障碍物边界坐标集合，指定的探测区域边界经纬度坐标集合； S2、对探测区域的水深数据进行预处理，进行坐标转换与卷积运算； S3、设计适应度函数和约束条件，构建资源分配模型，具体包括： S31、定义待布置坐标集合，区域内水下节点的待布置坐标集合为，表示第i个节点布置的坐标； S32、设计适应度函数，设计的适应度函数如下： ； 其中，为所有节点探测范围内水深之和；为节点探测范围重合的惩罚函数； S33、设定约束条件，约束条件设为水深约束，确保所有节点放置在要求的水深以下，并利用罚函数法进行约束； S34、根据设计的适应度函数和约束条件建立水下节点资源分配模型； S4、使用改进的遗传算法，确定基于适应度函数最大化的节点部署方法。
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