买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利臂架防碰撞方法、处理器、控制装置和工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119900404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411841738.0，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权臂架防碰撞方法、处理器、控制装置和工程机械是由徐翔;丰生日;张若谷;刘文杰设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本臂架防碰撞方法、处理器、控制装置和工程机械在说明书摘要公布了：本申请公开了一种臂架防碰撞方法、处理器、控制装置和工程机械，该臂架防碰撞方法包括：确定工程机械的臂架的预设工作范围内存在障碍物；确定障碍物和臂架的相对碰撞距离；根据相对碰撞距离计算碰撞时间；确定时间阈值数组；将碰撞时间与时间阈值数组中的各个时间阈值进行对比，根据对比结果确定臂架防碰撞等级；根据臂架防碰撞等级控制工程机械执行相应防碰撞操作。该臂架防碰撞方法简单且易于操作，能进一步提升工程机械的使用安全性。

本发明授权臂架防碰撞方法、处理器、控制装置和工程机械在权利要求书中公布了：1.一种臂架防碰撞方法，其特征在于，所述臂架防碰撞方法包括： 确定工程机械1的臂架101的预设工作范围内存在障碍物2； 确定所述障碍物2和所述臂架101之间的相对碰撞距离； 根据所述相对碰撞距离计算碰撞时间； 确定时间阈值数组； 将所述碰撞时间与所述时间阈值数组中的各个时间阈值进行对比，根据对比结果确定臂架防碰撞等级； 根据所述臂架防碰撞等级控制所述工程机械1执行相应防碰撞操作；其中，确定所述障碍物2和所述臂架101之间的相对碰撞距离包括： 获取预设安全停止距离、臂架最大摆动距离以及所述障碍物2与所述臂架101上距离所述障碍物2最近的臂节1011之间的相对距离； 根据以下方式计算所述相对碰撞距离： 其中，为所述相对碰撞距离；为所述相对距离；为所述预设安全停止距离；为所述臂架最大摆动距离； 所述臂架最大摆动距离由以下方式确定： 获取所述障碍物2和所述臂节1011之间的相对速度、所述臂节1011的速度的初始相位、所述臂节1011的固有频率以及所述臂节1011的阻尼系数； 根据以下公式计算所述臂架最大摆动距离： 其中，为所述障碍物2和所述臂节1011之间的相对速度；为时间；为所述臂节1011的固有频率；为所述臂节1011的速度的初始相位；为所述臂节1011的阻尼系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科股份有限公司，其通讯地址为：410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。