买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉华中数控股份有限公司申请的专利一种基于轨迹调整的五轴数控点胶机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411950131.6，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种基于轨迹调整的五轴数控点胶机控制方法是由胡轶杰;李健;汤明俊;程荣竟;贾聪聪;郑祖朋;胡少云设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹调整的五轴数控点胶机控制方法在说明书摘要公布了：一种基于轨迹调整的五轴数控点胶机控制方法，包括：通过后置处理器将UG模型生成G代码,在所述G代码中标注轨迹的特征调试点；根据所述G代码装载生成调试点列表，获取调试列表调试信息，按照预设规则生成调试数据；判断所述调试点信息是否被修改，若所述调试点信息没有被修改，则运行调试后的G代码，再次判断所述调试点信息在G代码运行时是否被修改，通过运行调试后的G代码控制五轴数控点胶机运行。本发明通过使用图形化的易用性操作界面完成数控程序生成、点胶专用轨迹与速度调整功能、点胶专用胶量与开关控制功能等满足点胶的工艺要求，通过本专利整体的配套方法可以有效解决传统控制方法无法解决的技术问题。

本发明授权一种基于轨迹调整的五轴数控点胶机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹调整的五轴数控点胶机控制方法，其特征在于，包括： S100.通过后置处理器将UG模型生成G代码,在所述G代码中标注轨迹的特征调试点； S200.根据所述G代码装载生成调试点列表，获取调试列表调试信息，按照预设规则生成调试数据；获取调试列表调试信息，按照预设规则生成调试数据，具体方法包括：当扩展到五轴以AC双转台机床,调试点列表信息为XYZAC五轴时，采用3D跟随补偿算法生成调试数据，通过调试点设定的补偿值与各程序段相对于其前后调试点的空间距离或累计弧长计算各程序段端点空间偏移值； 通过调试点设定的补偿值与各程序段相对于其前后调试点的空间距离计算各程序段端点空间偏移值，具体方法包括： 获取待计算程序段端点的补偿前位置，补偿后位置，补偿前位置和补偿后位置之间空间偏移矢量为，补偿前位置的前一个调试点偏移前为，偏移后为，之间的空间偏移矢量，补偿前位置的后一个调试点偏移前为，偏移后为，和之间的空间偏移矢量，到的空间距离为，到的空间距离为，则使用空间距离计算补偿量公式如下： ； S300.判断所述调试数据是否被修改，若所述调试数据没有被修改，则运行调试后的G代码，再次判断所述调试数据在G代码运行时是否被修改，通过运行调试后的G代码控制五轴数控点胶机运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉华中数控股份有限公司，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。