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龙图腾网获悉武汉大学;湖北珞珈实验室申请的专利一种推力器在轨最长工作时间确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119903266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411870626.8，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种推力器在轨最长工作时间确定方法、装置及电子设备是由黄頔;赵梓成;王海名;钟伟;曾国强;左玉弟;高玉东;李志军设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推力器在轨最长工作时间确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种推力器在轨最长工作时间确定方法、装置及电子设备，其中，该推力器在轨最长工作时间确定方法包括：根据卫星上推力器按照预设倾斜角度的安装情况，建立所述推力器的安装位置矩阵；所述安装位置矩阵基于所述卫星的卫星体坐标系建立；基于所述卫星上每个所述推力器的开关状态，确定所述卫星体坐标系上各轴力矩分量的符号关系；基于每个所述推力器的安装位置矩阵分析所述推力器的安装方式对所述卫星体坐标系各轴产生的干扰力矩，并确定所有所述推力器产生的总干扰力矩。通过本发明，确保了卫星在复杂环境下的姿态稳定性和轨道调整能力，解决了现有的相关技术中存在的对推力器的最长工作时间预测不够精确的问题。

本发明授权一种推力器在轨最长工作时间确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种推力器在轨最长工作时间确定方法，其特征在于，包括： 根据卫星上推力器按照预设倾斜角度的安装情况，建立所述推力器的安装位置矩阵；所述安装位置矩阵基于所述卫星的卫星体坐标系建立； 基于所述卫星上每个所述推力器的开关状态，确定所述卫星体坐标系上各轴力矩分量的符号关系； 基于每个所述推力器的安装位置矩阵分析所述推力器的安装方式对所述卫星体坐标系各轴产生的干扰力矩，并确定所有所述推力器产生的总干扰力矩； 基于所述推力器产生的总干扰力矩对所述推力器的等时开机控制进行分析，确定所述卫星的最大变轨机动时间和可接受的最大变轨速度增量； 基于每个所述推力器的安装位置矩阵分析所述推力器的安装方式对所述卫星体坐标系各轴产生的干扰力矩，并确定所有所述推力器产生的总干扰力矩，包括： 获取所述卫星轨道控制相关的误差项； 结合所述卫星轨道控制相关的误差项，确定每个所述推力器在各轴产生的干扰力矩； 基于每个所述推力器在各轴产生的干扰力矩，确定所述推力器在各轴产生的总干扰力矩； 所述卫星轨道控制相关的误差项包括所述推力器的安装位置偏差、所述卫星的质心偏差、所述推力器的推力大小偏差、所述推力器的安装角误差和所述推力器的推力偏心误差； 结合所述卫星轨道控制相关的误差项，确定每个所述推力器在各轴产生的干扰力矩，包括： 确定所述推力器对于所述卫星的作用点坐标； 基于所述推力器对于所述卫星的作用点坐标，确定所述卫星的质心到所述推力器作用点的矢径和推力矢量；所述推力矢量用于表征所述推力器的推力大小； 确定所述推力器的推理方向，并结合所述推力器的推力矢量确定所述推力器的现推力方向矢量； 基于所述推力器的现推力方向矢量，确定所述推力器在各轴产生的干扰力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学;湖北珞珈实验室，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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