武汉大学;湖北珞珈实验室黄頔获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学;湖北珞珈实验室申请的专利一种立体测绘星上任务规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119903644B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411870633.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种立体测绘星上任务规划方法及系统是由黄頔;邓鑫炼;李向琨;李亮;钟伟;曾国强;高玉东;李志军;左玉弟设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立体测绘星上任务规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种立体测绘星上任务规划方法及系统，首先是根据在立体测绘时，构建卫星相互测绘区域集合中心地面点的几何关系，而后基于摄动模型建立可观测性函数，随后根据顺行、逆行轨道的不同进行初值的筛选与选择，通过将满足条件的初值带入可观测性函数进行求解，在求得卫星推扫到测绘区域几何中心地面点的时间后可以得到目标在惯性系下的位置和速度以及卫星在惯性系下的位置和速度，并计算卫星在推扫时的期望姿态欧拉，然后根据单次推扫时间可以得到两次推扫的开始时间以及结束时间。最后给出立体测绘控制算法，计算出执行立体测绘任务时卫星的期望姿态、当前姿态、期望姿态角速度和当前姿态角速度，完成立体测绘星上任务规划。
本发明授权一种立体测绘星上任务规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种立体测绘星上任务规划方法，其特征在于，包括： 根据卫星、地面目标点以及地球之间的空间几何关系，建立卫星观测条件方程； 对所述卫星观测条件方程的初始值进行筛选，得到筛选后初始值； 基于所述筛选后初始值计算卫星两次推扫到测绘区域几何中心地面点时间，以及对应的期望姿态欧拉角； 由卫星两次推扫到测绘区域几何中心地面点时间以及对应的期望姿态欧拉角，计算卫星的一次推扫总时间以及卫星的两次推扫的开始时间和结束时间； 利用卫星的多个推扫时间，计算得到卫星在主动推扫过程中期望姿态、当前姿态、期望姿态角速度以及当前姿态角速度。
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