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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种时间触发流与事件触发流的混合传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119907125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510118549.9，技术领域涉及：H04W74/0808；该发明授权一种时间触发流与事件触发流的混合传输方法是由许江炜;汪万堡;文秦;李士宁;肖林杰;李一鸣;梁潇;付耘滔设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时间触发流与事件触发流的混合传输方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向工业无线网中时间与事件触发流的混合传输方法；包括：步骤1，建立时间触发的TT流无冲突传输的一阶逻辑约束模型，基于Gurobi求解器实现时隙资源的集中式调度，实现IWN中TT流的无冲突传输；步骤2，在TT流集中式调度的基础上，设计基于时隙Aloha的ET流竞争传输机制，在ET流不占用TT流时隙资源的基础上，实现TT流与ET流的混合传输。本发明通过建立时间触发的TT流无冲突传输的一阶逻辑约束模型，保证TT流能够独享时隙资源；在不占用TT流传输资源的前提下，设计面向ET流的低时延分布式竞争接入机制，实现TT流与ET流的混合传输。

本发明授权一种时间触发流与事件触发流的混合传输方法在权利要求书中公布了：1.一种时间触发流与事件触发流的混合传输方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，考虑节点冲突与端到端时延因素，建立时间触发的TT流无冲突传输的一阶逻辑约束模型，基于Gurobi求解器实现时隙资源的集中式调度，实现IWN中TT流的无冲突传输； 步骤2，在TT流集中式调度的基础上，设计基于时隙Aloha的ET流竞争传输机制，在ET流不占用TT流时隙资源的基础上，实现TT流与ET流的混合传输； 步骤1中，所述建立时间触发的TT流无冲突传输的一阶逻辑约束模型的具体过程为：见式1所示： 式1中，T＝{T1,T2,…TN}表示IWN中TT流集合，GCDTk,Tj表示Tk.period和Tj.period的最大公约数，mod为取模运算符号； Ti.offset、Tj.offset均表示任意一条TT流的发送时间偏移量，其中，Ti和Tj为不同的一条TT流； Ti.length、Tj.length均表示任意一条TT流的长度；其中，Ti和Tj为不同的一条TT流； 其中，决策变量为N维向量，如式2所示： Var＝{T1.offset,T2.offset,…,TN.offset}2； 对于任意TT流Tk而言，其端到端时延必须满足应用需求，端到端时延约束见式3所示： 式3中，Tk.maxdelay表示Tk的端到端时延需求； Tk.offset表示任意一条TT流的发送时间，相对于TT流产生时间Tk.birth偏移量； Tk.birth表示任意一条TT流的产生时间； Tk.length表示任意一条TT流的长度； 步骤1中，所述基于Gurobi求解器实现时隙资源的集中式调度具体为：将约束模型与决策变量导入Gurobi求解器进行求解， 其中， 以Dee为调度目标或以Dlcm为调度目标进行调度方式的选择； Dee代表所有TT流单次发送的端到端时延总和； Dlcm代表在宏周期内所有单条TT流的端到端时延总和； 步骤2中，所述设计基于时隙Aloha的ET流竞争传输机制的具体步骤如下： 1设置ET节点发送概率P； 2网络初始化后运行； 3ET数据包到达； 4判断是否为首行数据包；如是，时隙空闲时，以概率P发送数据包；如不是，等待成为首行数据包进行数据传输； 5无发生碰撞，发送成功。

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