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龙图腾网获悉江苏矩阵智能装备有限公司申请的专利基于HRNet的指针式仪表识别方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411988332.5，技术领域涉及：G06V30/146；该发明授权基于HRNet的指针式仪表识别方法、装置及介质是由薛腾辉;叶国靖;邓长佳设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于HRNet的指针式仪表识别方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于HRNet的指针式仪表识别方法、装置及介质，涉及轨道交通智能技术领域。该方法包括：基于仪表数据集，通过HRNet网络训练得到仪表识别模型；获取仪表实时图像，根据预设感兴趣区域对所述仪表实时图像进行裁剪后输入至所述仪表识别模型中，得到仪表数值。本发明提供的方法解决了现有的监控视频缺乏自动分析，无法及时识别视频中包含的重要信息，不能及时被发现指针式仪表异常读数，存在重大安全隐患的问题。

本发明授权基于HRNet的指针式仪表识别方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于HRNet的指针式仪表识别方法，其特征在于，所述方法包括： 基于仪表数据集，通过HRNet网络训练得到仪表识别模型； 获取仪表实时图像，根据预设感兴趣区域对所述仪表实时图像进行裁剪后输入至所述仪表识别模型中，得到仪表数值； 获取仪表实时图像，根据预设感兴趣区域对所述仪表实时图像进行裁剪后输入至所述仪表识别模型中，得到仪表数值，包括： 采集实时图像，根据预设感兴趣区域裁剪图片，并送入所述仪表识别模型中； 获取所述仪表识别模型的输出，得到n个向量；其中每个向量代表一个仪表盘的检测结果；每个向量组成为[x-1,y-1,x0,y0,x1,y1,x2,y2,…,xm,ym]，分别表示指针基点横纵坐标、指针尾点横纵坐标、第1个大刻度横纵坐标至第m个大刻度横纵坐标；提取得到指针基点R和尾点T，坐标分别为[x-1,y-1]、[x0,y0]；提取得到刻度坐标Pi，坐标为[xi,yi]，其中i＝1,2，…m，m为刻度数量； 计算刻度索引k，满足argRPk＜argRT＜argRPk+1；RPk、RT、RPk+1分别为指针基点至第k个刻度、指针尾点、第k+1个刻度的向量，arg表示向量与纵轴的夹角；根据刻度索引k对应的向量与纵轴的夹角计算比例值a；根据比例值a和预设量程L，计算得到仪表数值； 根据刻度索引k对应的向量与纵轴的夹角，通过如下公式计算比例值a：

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