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龙图腾网获悉光大环保(中国)有限公司;江苏富泉建设工程有限公司申请的专利一种方便调控的反应塔清灰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119926927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510346523.X，技术领域涉及：B08B9/047；该发明授权一种方便调控的反应塔清灰机器人是由张晨;史焕明;陆雅峰;赵宜波;杨自强;苗宪宝;吴敬山;刘传伟;刘广启;张露露设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方便调控的反应塔清灰机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及反应塔清理技术领域，具体的说是一种方便调控的反应塔清灰机器人，包括横梁，所述横梁上安装有清理机构，所述清理机构上安装有摆动机构，所述横梁上安装有支撑机构，所述横梁上安装有悬挂机构，所述悬挂机构顶部安装有控制机构，所述控制机构上安装有转动机构，所述悬挂机构与控制机构之间安装有连接机构；通过控制机构和转动机构利于对悬挂机构连接，从而实现对清理机构的高度控制，实现更好的清理工作，通过支撑机构和摆动机构的配合，利于对清理机构在反应塔内部工作稳定，通过连接机构的安装，利于控制机构与悬挂机构连接稳定，并且方便后续自由拆卸，从而利于后续对清理机构拆装维护。

本发明授权一种方便调控的反应塔清灰机器人在权利要求书中公布了：1.一种方便调控的反应塔清灰机器人，其特征在于，包括横梁1，所述横梁1上安装有清理机构2，所述清理机构2上安装有摆动机构3，所述横梁1上安装有支撑机构4，所述横梁1上安装有悬挂机构5，所述悬挂机构5顶部安装有控制机构6，所述控制机构6上安装有转动机构7，所述悬挂机构5与控制机构6之间安装有连接机构8； 所述清理机构2包括连接杆201，所述横梁1一端可拆卸连接有连接杆201，所述连接杆201一端可拆卸连接有机械臂202，所述机械臂202一端连接有连接轴205，所述连接轴205上安装有三个呈扇形分布的刮板204，所述机械臂202上安装有控制箱203； 所述摆动机构3包括连接块301，所述机械臂202末端固定连接有连接块301，所述连接块301通过转块304与连接杆201末端转动连接，所述控制箱203与连接块301顶部连接，所述连接块301两侧固定连接有弧形结构的驱动板302，所述驱动板302延伸至连接杆201一侧，所述连接杆201一侧转动连接有第二液压缸303，所述第二液压缸303一端输出轴与驱动板302转动连接； 所述连接杆201一端与横梁1内部滑动连接，所述横梁1两侧分别固定连接有第一液压缸209，两个所述第一液压缸209一端输出轴分别与连接杆201两侧固定连接，所述连接杆201为“十”字形结构； 三个所述刮板204一端分别与连接轴205一端呈扇形转动连接，所述连接轴205一端顶部固定连接有扇形结构的固定板206，所述固定板206上设有活动槽207，所述活动槽207为弧形结构，所述活动槽207内部滑动连接有三个手柄螺丝208，三个所述手柄螺丝208底部分别与三个刮板204螺纹连接，三个所述手柄螺丝208分别与固定板206抵触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人光大环保(中国)有限公司;江苏富泉建设工程有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福田街道深南大道1003号东方新天地广场A座2502；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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