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龙图腾网获悉北京华航唯实机器人科技股份有限公司申请的专利基于单向数字孪生的运动机构时间统计分析方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763534.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于单向数字孪生的运动机构时间统计分析方法及装置是由王超设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单向数字孪生的运动机构时间统计分析方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于单向数字孪生的运动机构时间统计分析方法及装置，方法包括：根据预设时间间隔对运动机构运行数据进行接收和识别操作，确定对应的时间统计结果；收集历史运动机构数据，根据预设机器人运动学模型和动力学模型对历史运动机构数据进行特征提取操作，确定对应的运动效率物理特征，对运动效率物理特征进行交互特征构建操作，确定对应的物理特征数据集，根据物理特征数据集对预设初始模型进行模型训练，确定对应的机器人时间调整模型；将时间统计结果输入机器人时间调整模型，确定对应的最优时间参数，根据最优时间参数进行机器人控制，本申请能够基于时间统计和调整提高运动机构控制效率和准确性。

本发明授权基于单向数字孪生的运动机构时间统计分析方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单向数字孪生的运动机构时间统计分析方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预设时间间隔对运动机构运行数据进行接收和识别操作，确定对应的轨迹点数据，其中，所述轨迹点数据包括关节角数据和可扩展附加参数； 根据所述关节角数据和预设机器人正向运动学算法确定对应的运动机构位姿，根据所述可扩展附加参数确定对应的运动机构运行轨迹，包括对所述可扩展附加参数进行识别操作，确定对应的轨迹起始点、轨迹终止点以及各轨迹点间的轨迹距离；根据所述运动机构位姿和所述运动机构运行轨迹进行时间统计操作，确定对应的时间统计结果； 收集历史运动机构数据，根据预设机器人运动学模型和动力学模型对所述历史运动机构数据进行特征提取操作，确定对应的运动效率物理特征，对不同的所述运动效率物理特征进行交互组合操作，确定对应的物理特征数据集，根据所述物理特征数据集对预设初始模型进行模型训练，根据预设决定系数对经过所述模型训练后的模型进行性能评估，确定对应的性能评估结果，根据所述性能评估结果对所述初始模型的参数进行更新，确定对应的机器人时间调整模型； 将所述时间统计结果输入所述机器人时间调整模型，确定对应的最优时间参数，根据所述最优时间参数更新所述轨迹点数据，根据更新后的所述轨迹点数据进行机器人控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华航唯实机器人科技股份有限公司，其通讯地址为：100097 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房(办公)及邮政支局项目A幢八层2-01号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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