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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种无人驾驶安全跟车距离计算方法及安全跟车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510324091.2，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种无人驾驶安全跟车距离计算方法及安全跟车方法是由郭伟伟;刘园园;明扬设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶安全跟车距离计算方法及安全跟车方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶安全跟车距离计算方法，包括：步骤1：数据采集；步骤2：数据预处理；步骤3：数据融合，将步骤2数据预处理后的车辆的距离d和速度v信息，与环境感知传感器组感知到的湿度h、温度t、降雨强度r进行融合，获得综合数据；步骤4：根据综合数据的数值范围，确定选用第一算法模型或第二算法模型；步骤5：确定安全跟车距离。本发明通过集成车载雷达传感器、环境感知传感器组等多源传感器，实现了对周围车辆及环境条件的全方位实时监测。这一特性使得方案能够在复杂多变的交通环境中，特别是在恶劣天气条件下，准确感知并动态调整跟车距离，从而有效预防追尾等交通事故的发生，极大地提升了无人驾驶车辆的安全性能。

本发明授权一种无人驾驶安全跟车距离计算方法及安全跟车方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶安全跟车距离计算方法，其特征在于它包括以下步骤： 步骤1：数据采集，车载雷达传感器实时检测周围车辆的距离和速度信息，并以固定频率传输给数据处理单元；环境感知传感器组分别检测当前环境的湿度、温度以及降雨强度，并将这些数据同样以固定频率传输给数据处理单元； 步骤2：数据预处理； 步骤3：数据融合，将步骤2数据预处理后的车辆的距离和速度信息，与环境感知传感器组感知到的湿度、温度、降雨强度进行融合，获得综合数据； 步骤4：根据综合数据的数值范围，确定选用第一算法模型或第二算法模型确定安全跟车距离； 步骤5：确定安全跟车距离： 通过第一算法模型获得安全跟车距离dsafe： 式中，vcurrent表示当前行驶速度，μ是摩擦系数，g是重力加速度，k1、k2和k3是权重系数，d0是当前实测距离； 通过第二算法模型获得安全跟车距离dsafe： 式中，vcurrent表示当前行驶速度，k4、k5和k6是权重系数；a、b是通过实验数据拟合得到的常数，r0是当前实测降雨强度，用于描述摩擦系数随降雨强度变化的指数模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌航空大学，其通讯地址为：330063 江西省南昌市红谷滩区丰和南大道696号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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