中国船舶科学研究中心鲍家乐获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利风电运维船顶靠风桩作业的控制方法以及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510156428.3，技术领域涉及：B63B79/40；该发明授权风电运维船顶靠风桩作业的控制方法以及控制系统是由鲍家乐;郭卫杰;刘子祥;朱锋设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本风电运维船顶靠风桩作业的控制方法以及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种风电运维船顶靠风桩作业的控制方法以及控制系统，属于风电运维船的技术领域。它通过高精度CFD数值模拟方法，构建包含波浪环境、船舶装载状态、主机推力等数据的映射关系数据库；在风桩附近布置测波浮球，实时测量波浪参数；基于当前状态，从数据库中查询预测运动响应；采集实际运动数据修正数据库；计算顶靠时船舶运动状态，考虑橡胶垫的弹性系数和摩擦系数，并根据修正后的预测结果，动态调节航向、主机功率及装载状态，将运动响应控制在预设范围内。本发明能兼顾经济性和舒适性，有效控制风电运维船顶靠风桩作业的运动响应。
本发明授权风电运维船顶靠风桩作业的控制方法以及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种风电运维船顶靠风桩作业的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一，构建风电运维船波浪环境运动数值模拟数据库，所述数据库通过高精度CFD数值模拟方法生成，存储包含波浪的波长、波高、船舶装载状态、主机推力及船舶运动响应数据点的映射关系； 步骤二，在风桩2附近布置测波浮球3，实时测量作业区域的波浪参数，包括波高和波浪周期； 步骤三，基于所述风电运维船1的当前装载状态、主机推力以及测波浮球3获取的波浪参数，从所述数据库中插值查询，预测所述风电运维船顶靠前的运动响应； 步骤四，通过所述风电运维船1上的姿态传感器采集实际运动数据，与步骤三的预测结果进行对比并修正所述数据库的映射关系； 步骤五，根据修正后的运动响应预测结果，结合所述风电运维船艏部橡胶垫的弹性系数和摩擦系数，计算顶靠时的船舶运动状态； 步骤六，通过动态调节所述风电运维船1的航向、主机功率及装载状态，将船舶的运动响应幅度控制在预设范围内，以实现顶靠作业。
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