深圳潜行创新科技有限公司戚伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳潜行创新科技有限公司申请的专利鱼眼图像实时处理方法、装置、鱼眼相机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411815093.3，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权鱼眼图像实时处理方法、装置、鱼眼相机及存储介质是由戚伟;张洵;习志平设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本鱼眼图像实时处理方法、装置、鱼眼相机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种鱼眼图像实时处理方法、装置、鱼眼相机及存储介质。本申请在鱼眼相机启动时，根据畸变表畸变系数初始化建立球面坐标到图像坐标的坐标转换关系表，根据预设的视场角确定感兴趣区域并根据感兴趣区域的图像坐标及畸变表畸变系数初始化得到第一球面坐标表，在鱼眼相机的姿态变化时，根据实时姿态计算得到旋转矩阵，并根据旋转矩阵对第一球面坐标表进行反向旋转计算得到第二球面坐标表，根据坐标转换关系表将第二球面坐标表转换为目标图像坐标表，根据目标图像坐标表对获取的原始鱼眼图像进行重映射处理得到目标鱼眼图像。本申请能够根据姿态实时对鱼眼图像进行畸变校正，提高了鱼眼图像的图像质量。
本发明授权鱼眼图像实时处理方法、装置、鱼眼相机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种鱼眼图像实时处理方法，其特征在于，所述方法包括： 在鱼眼相机启动时，根据所述鱼眼相机中存储的畸变表畸变系数初始化建立球面坐标到图像坐标的坐标转换关系表； 根据预设的视场角确定感兴趣区域，并根据所述感兴趣区域的图像坐标及所述畸变表畸变系数初始化得到第一球面坐标表； 当监测到所述鱼眼相机的姿态变化时，根据所述鱼眼相机的实时姿态计算得到旋转矩阵，并根据所述旋转矩阵对所述第一球面坐标表进行反向旋转计算，得到第二球面坐标表，所述旋转矩阵用于将一个点从相机坐标系旋转到当前姿态坐标系； 根据所述坐标转换关系表，将所述第二球面坐标表转换为目标图像坐标表； 获取实时的原始鱼眼图像，根据所述目标图像坐标表对所述原始鱼眼图像进行重映射处理，得到目标鱼眼图像。
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