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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利道路塌陷的识别方法、装置、系统和汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411925910.0，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权道路塌陷的识别方法、装置、系统和汽车是由孙广成设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路塌陷的识别方法、装置、系统和汽车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路塌陷的识别方法、装置、系统和汽车，其中该方法包括：获取汽车的加速度、角速度、位置信息和水平信息；按照时间顺序记录加速度、角速度、位置信息和水平信息；根据记录的加速度、角速度、位置信息、水平信息，确定汽车所在的道路是否存在塌陷；根据塌陷的塌陷程度，确定告警级别。本申请解决了道路塌陷预警不及时的技术问题。

本发明授权道路塌陷的识别方法、装置、系统和汽车在权利要求书中公布了：1.一种道路塌陷的识别方法，其特征在于，包括： 获取汽车的加速度、角速度、位置信息和水平信息； 按照时间顺序记录所述加速度、角速度、位置信息和水平信息； 根据记录的所述加速度、角速度、位置信息、水平信息，确定所述汽车所在的道路是否存在塌陷； 根据所述塌陷的塌陷程度，确定告警级别； 其中，所述按照时间顺序记录所述加速度、角速度、位置信息和水平信息包括：将所述加速度、角速度、位置信息和水平信息同步到同一时间轴下，其中在同一时间轴下，每一个时间点对应有所述加速度、角速度、位置信息和水平信息； 所述根据记录的所述加速度、角速度、位置信息、水平信息，确定所述汽车所在的道路是否存在塌陷包括：生成在同一时间轴下的所述加速度、角速度、位置信息和水平信息各自的数据曲线；在识别到所述加速度、角速度、位置信息和水平信息的数据曲线中，在目标时间点均存在波动的情况下，确定所述目标时间点所述汽车所在的位置存在塌陷； 所述识别所述加速度、角速度、位置信息和水平信息的数据曲线中，在目标时间点是否均存在波动包括：对于所述加速度、角速度、位置信息和水平信息的数据曲线中的每一条曲线，执行如下识别操作：确定所述曲线上的波峰点或波谷点；在所述波峰点或所述波谷点的数值与所述曲线的均值的差值超出预定阈值时，确定所述波峰点或所述波谷点到所述曲线的均值的斜率；在所述斜率为随时间变化的斜率时，确定所述曲线存在波动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519070 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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