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龙图腾网获悉深圳市金奥博科技股份有限公司申请的专利一种智能机器人侧面贴标系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228211.9，技术领域涉及：B65C9/40；该发明授权一种智能机器人侧面贴标系统是由何礼祥;李变;张世雅;李晓乐;韩非;董凯歌;叶郁文设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人侧面贴标系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能机器人侧面贴标系统，涉及贴标技术领域，包括进料架和进料辊，还包括：控制操作台、光电感应器一、阻挡机构、定位机构、打标机、贴标机构、末端执行器、覆标机构、光电感应器二、出料架、出料辊、光电感应器三、推料机构、斜架、连接辊、侧挡板二和挡料杆。本发明实现了侧面贴标自动化，节约了人力资源，实现了人机分离，保障了工作人员的人身安全，智能侧面贴标效率高，运行稳定、适用范围广、兼容性强，贴标完成后，还可对残次贴标产品进行分离，进行后续处理。

本发明授权一种智能机器人侧面贴标系统在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人侧面贴标系统，包括进料架，所述进料架与进料辊转动连接，所述进料辊设有若干组，且等间距直线排列，若干组所述进料辊间通过皮带一连接，一组所述进料辊与驱动电机一输出端连接，其特征在于，还包括： 控制操作台，放置在地面上； 光电感应器一，与进料架连接； 阻挡机构，与进料架连接，用于对纸箱进行分隔； 定位机构，与进料架连接，用于对纸箱进行定位； 打标机，与进料架连接； 贴标机构，与进料架连接，用于对纸箱侧面进行贴标； 末端执行器，与贴标机构连接； 覆标机构，与进料架连接，且位于定位机构远离阻挡机构的一侧，用于对纸箱上的标签进行压覆； 光电感应器二，与覆标机构连接； 出料架，与进料架连接； 出料辊，与出料架转动连接，所述出料辊设有若干组，且等间距直线排列，若干组所述出料辊间通过皮带二连接，一组所述出料辊与驱动电机二输出端连接； 光电感应器三，与出料架连接； 推料机构，与出料架连接，用于推动贴标不合格的纸箱； 斜架，与出料架侧壁连接； 连接辊，与斜架转动连接，所述连接辊设有若干组，且等间距直线排列； 侧挡板二，与斜架连接； 挡料杆，与侧挡板二远离出料架的一端连接； 所述阻挡机构包括： 固定架一，与进料架连接； 气缸一，一端与固定架一连接； 限位杆一，与固定架一滑动连接； 阻挡板一，与限位杆一顶端连接，且与气缸一另一端连接； 所述定位机构包括： 阻挡组件，与进料架连接，所述阻挡组件与阻挡机构结构相同； 侧面定位组件，与进料架连接，所述侧面定位组件位于阻挡组件与阻挡机构之间； 压紧组件，与进料架连接，且位于侧面定位组件对面； 所述侧面定位组件包括： 气缸二，一端与进料架连接； 定位板，与气缸二另一端连接； 所述压紧组件包括： 固定架二，与进料架连接； 螺纹杆，与固定架二转动连接； 螺纹滑块，与螺纹杆螺纹连接； 限位杆二，与固定架二连接，且与螺纹滑块滑动连接； 气缸三，一端与螺纹滑块连接； 压板，与气缸三另一端连接； 限位杆三，与螺纹滑块连接，且与压板滑动连接； 所述覆标机构包括： 固定架四，与进料架连接； 安装杆，与固定架四连接，且与光电感应器二连接； 定位滑块，与安装杆滑动连接，所述定位滑块设有两组，且对称设置，两组所述定位滑块间通过弹簧连接； 压标辊，与定位滑块底部转动连接。

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