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龙图腾网获悉河南捷尔易智能科技有限公司申请的专利一种太阳能集热管自动上下料的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510363500.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种太阳能集热管自动上下料的方法是由葛懂懂;薛湛;孙子高;赵敬鹏设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太阳能集热管自动上下料的方法在说明书摘要公布了：一种太阳能集热管自动上下料的方法，涉及自动化技术领域，通过将环形传送线均分为N个扇区，每个扇区内摆放内外两层集热管，并设置起始位标记点和抓取标记点，利用传感器检测标记点，机械臂根据检测信号抓取集热管并放置于下料工位；夹具包含连接座、滑轨、安装座、气动伸缩缸和夹爪气缸等部件，安装座可沿滑轨滑动，气动伸缩缸控制安装座与连接座的连接状态，夹爪气缸用于夹取集热管；通过气动伸缩缸的充放气，实现安装座的自由移动和刚性连接，确保夹取和下料的稳定性和可靠性；本发明自动上下料的方法及夹具设计提高了自动上下料的效率和可靠性，为太阳能集热管生产提供了高效稳定的自动化解决方案。

本发明授权一种太阳能集热管自动上下料的方法在权利要求书中公布了：1.一种太阳能集热管自动上下料的方法，与环形传送线配合实现自动上下料；其特征是，包含以下步骤： S1、将环形传送线均分为N个扇区，每个扇区内倾斜摆放内外两层集热管，且内外两层集热管的个数相等，相邻两个集热管之间留有间隔； S2、在每个扇区对应内外两层集热管的起始位均设置起始位标记点，内外两层每间隔X个集热管设置一个抓取标记点； S3、通过内外两个传感器分别实时检测内外两层的起始位标记点和抓取标记点； S4、在环形传送线外侧安装机械臂，在机械臂的执行端安装用于夹取集热管的夹具； S5、机械臂在初始位待机，等待外层传感器检测外层起始位标记点，外层传感器触发后机械臂带动夹具抓取外层X个集热管，放置于下料工位后复位；等待外层传感器检测外层第一个抓取标记点，外层传感器触发后机械臂再次夹取外层X个集热管，并放置于下料工位后复位； S6、等待内层传感器检测内层起始位标记点，内层传感器触发后机械臂带动夹具抓取内层X个集热管，放置于下料工位后复位； S7、等待外层传感器检测外层下一个抓取标记点，外层传感器触发后机械臂再次夹取外层X个集热管，并放置于下料工位后复位； S8、等待内层传感器检测内层抓取标记点，内层传感器触发后机械臂带动夹具抓取内层X个集热管，放置于下料工位后复位； S9、循环步骤S7～S8直至将该扇区内集热管全部取下。

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