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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利基于控制响应特征的混合级联特高压直流线路保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119994863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015922.8，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权基于控制响应特征的混合级联特高压直流线路保护方法是由牟大林;林圣设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于控制响应特征的混合级联特高压直流线路保护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于控制响应特征的混合级联特高压直流线路保护方法，具体为：设置混合级联特高压直流输电系统控制策略，实时采集整流侧直流电流、触发角和直流电流指令值；计算整流侧触发角梯度、零序电流，通过触发角梯度判断是否启动保护，启动后计算触发角增量和控制调节时间差；构建正向区外不同过渡电阻故障时控制调节时间差‑触发角增量曲线；计算任意故障工况下的控制调节时间差和触发角增量的数值，并与控制调节时间差‑触发角增量曲线进行判断，若位于曲线上方判定为直流线路故障，否则判定直流线路没有故障；若直流线路故障进一步根据零序电流判定故障极。本发明保障了高压直流输电系统安全稳定运行，完善了直流输电线路保护体系。

本发明授权基于控制响应特征的混合级联特高压直流线路保护方法在权利要求书中公布了：1.一种基于控制响应特征的混合级联特高压直流线路保护方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：设置混合级联直流输电系统控制策略：整流侧双12脉动LCC采用定直流电流控制和定最小触发角控制；逆变侧高压端单12脉动LCC采用定直流电压控制、定关断角控制、电流偏差控制；低压端三个并联MMC采用主从控制，选取MMC1作为主站采用定直流电压控制，MMC2和MMC3采用定有功功率控制；其中整流侧、逆变侧LCC在控制环节均采用低压限流控制； 步骤2：实时采集整流侧直流电流，实时采集整流侧的触发角和直流电流指令值，计算触发角的梯度如下式： 式中，αR为整流侧换流器触发角，nc为采样点，判断触发角的梯度是否大于启动阈值ε，若大于则启动保护，并记启动时刻为ts，否则继续采集整流侧的触发角和直流电流指令值； 步骤3：计算启动时刻后触发角的增量Δαnc＝αnc+1-αnc，若存在Δαnc大于0且Δαnc+1小于0，记录采样点nc+1对应的触发角为αmax，计算触发角为αmax与启动时刻ts对应触发角αts的差值为触发角增量Δαz＝αmax-αts； 步骤4：对于采集的整流侧直流电流指令值，从启动时刻ts开始检测直流电流指令值第一次小于1.0p.u.对应的时刻td，并计算直流电流指令值开始降低时刻与保护启动时刻的控制调节时间差为ΔTz＝td-ts； 步骤5：根据正向区外过渡电阻从10Ω开始以步长10Ω递增至500Ω情况下的触发角增量Δαz和控制调节时间差ΔTz，构建直流输电线路正向区外故障的触发角增量与控制调节时差曲线； 步骤6：对于任意故障工况，计算触发角增量与控制调节时差，并判断与区外故障时触发角增量与控制调节时差曲线的位置关系，若处于曲线上方则表明直流输电线路故障，否则表明直流输电线路没有发生故障，其保护判据为其中ΔTx为任意故障工况下的控制调节时差，Δαx为任意故障工况下的触发角增量； 步骤7：根据极模变换计算零模电流I0t，其中，Ipt、Int分别表示正极、负极电流量，I0t、I1t分别表示电流变换后的零模、线模分量；根据零模故障电流构造故障极识别判据，若零模电流I0t小于负的故障选极门槛值判定故障位于正极线路、若零模电流I0t大于故障选极门槛值判定故障位于负极线路，否则判定为双极线路故障。

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