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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利无迹卡尔曼滤波器、并网逆变器无模型预测控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095231.3，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权无迹卡尔曼滤波器、并网逆变器无模型预测控制方法及装置是由张辉;刘泽润;兀晨阳;曹嘉鹏;凌丰宇;刘姗姗;张晓设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本无迹卡尔曼滤波器、并网逆变器无模型预测控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无迹卡尔曼滤波器、并网逆变器无模型预测控制方法及装置，该方法将系统的集总扰动量Fαβ通过改进型无迹卡尔曼滤波器进行状态观测，同时通过无权重自适应算法对超局部模型中比例系数α进行参数辨识，将估计辨识值比例系数α的自适应最优值反馈给无模型预测控制模块，在无权重因子代价函数中寻优，无需任何模型参数便可预测并网电流控制解决系统参数失配时并网逆变器的稳定运行。本发明通过引入自适应Sigma方法、增强噪声模型和加权可观测器，并且在模型参数自适应算法引入电压波动耦合、动态γ优化和非线性动态模型，保持计算复杂度相对较低和的同时，提高了对系统的集总扰动量Fαβ估计精度和对超局部模型中比例系数α辨识度。

本发明授权无迹卡尔曼滤波器、并网逆变器无模型预测控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无权重自适应的并网逆变器无模型预测控制方法，其特征在于，所述方法将系统的集总扰动量通过无迹卡尔曼滤波器进行状态观测，同时通过无权重自适应算法对超局部模型中比例系数进行参数辨识；所述方法包括： 获取并网逆变器输出侧三相电压和电流，并根据基尔霍夫定律建立三电平并网逆变器的数学模型； 对三相电压和电流进行Clark变换，得到三电平并网逆变器的数学模型在两相静止坐标系下的模型，且将三相电网电压经过锁相环得到电流参考值； 将k时刻的网侧电流、电压作为初始值，代入无迹卡尔曼滤波器中得到估计辨识值； 所述无迹卡尔曼滤波器包括： 自适应Sigma点生成模块，用于估计当前状态及捕捉状态分布的特性； 预测模块，用于根据生成的Sigma点计算得到系统状态量和和观测量的预测值； 动态调整模块，用于根据预测值对均值和协方差动态调整，将历史误差纳入协方差更新； 增强噪声模型模块，用于通过自回归模型和成乘性噪音理论建模，得到适用于实际状态的噪声模型，再利用增强噪声模型调整噪声协方差，更新过程噪声和观测噪声； 加权可观测器，用于判断系统的可观测性； 根据得到的估计辨识值、并网逆变器输出侧三相电压和电流、电流参考值，通过无权重自适应算法获得比例系数的无权重自适应最优值； 将估计辨识值、比例系数的无权重自适应最优值和两相静止坐标系下的电网电压经过无模型预测得到的并网逆变器k+1时刻输出电流； 将并网逆变器k+1时刻输出电流和电流参考值代入无权重代价函数中寻优，选出最优电压矢量控制下一时刻并网逆变器的开关状态，在系统参数失配工况下实现对并网逆变器的无模型预测控制。

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