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龙图腾网获悉柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司申请的专利一种液压挖掘机斗杆后支座衬套磨损检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510129273.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种液压挖掘机斗杆后支座衬套磨损检测方法及装置是由廖明普;刘兴鑫;李志军;陈军明;周海琳;梁健;韦苏彬;黄虹溥;陈祝平;梁明孔设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压挖掘机斗杆后支座衬套磨损检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压挖掘机斗杆后支座衬套磨损检测方法及装置，该方法包括：通过挖掘机系统控制挖掘机的斗杆执行预设的摆动动作，摆动动作包括纵向与横向摆动动作，当检测到斗杆的摆动动作执行完毕时，通过位置传感器分别获取斗杆的最大纵向摆动角度与最大横向摆动角度，根据最大纵向摆动角度、最大横向摆动角度与预设的角度算法计算得到总摆动角度，并判断总摆动角度是否大于预设的角度阈值，当判断到总摆动角度大于预设的角度阈值时，根据总摆动角度确定斗杆衬套的磨损程度，以使用户根据磨损程度对斗杆构件进行相应的维护操作。可见，实施本发明能够根据纵向、横向摆动角度检测衬套的磨损程度，从而有利于提高衬套磨损程度检测的效率与准确率。

本发明授权一种液压挖掘机斗杆后支座衬套磨损检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种液压挖掘机斗杆后支座衬套磨损检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过挖掘机系统控制所述挖掘机的斗杆执行预设的摆动动作，所述摆动动作包括第一摆动动作与第二摆动动作； 当检测到所述斗杆的摆动动作执行完毕时，通过位置传感器分别获取所述斗杆的最大第一摆动角度与最大第二摆动角度，其中，所述传感器平行设置于所述斗杆两端点的连线上； 根据所述最大第一摆动角度、所述最大第二摆动角度与预设的角度算法计算得到总摆动角度，并判断所述总摆动角度是否大于预设的角度阈值； 当判断到所述总摆动角度大于预设的角度阈值时，根据所述总摆动角度确定所述斗杆后支座的衬套和或销轴的磨损程度，以使用户根据所述磨损程度对所述衬套和或销轴进行相应的维护操作； 其中，所述第一摆动动作表示为纵向摆动动作，所述第二摆动动作表示为横向摆动动作，所述最大第一摆动角度表示为最大纵向摆动角度，所述最大第二摆动角度表示为最大横向摆动角度； 所述当判断到所述总摆动角度大于预设的角度阈值时，根据所述总摆动角度确定所述斗杆后支座的衬套和或销轴的磨损程度，以使用户根据所述磨损程度对所述衬套和或销轴进行相应的维护操作，包括： 当判断到所述总摆动角度大于或等于预设的第一角度阈值时，确定所述斗杆后支座的衬套和或销轴的磨损程度为中等磨损程度，以使用户对所述衬套和或销轴进行上油润滑操作； 当判断到所述总摆动角度大于或等于预设的第二角度阈值时，确定所述斗杆后支座的衬套和或销轴的磨损程度为严重磨损程度，以使用户对所述衬套和或销轴进行替换操作； 所述方法还包括： 当判断到所述总摆动角度小于预设的第一角度阈值时，确定所述斗杆后支座的衬套和或销轴的磨损程度为正常磨损程度； 所述预设的角度算法表示为： 其中，所述表示为所述总摆动角度，所述a与所述b为所述挖掘机内部调整的纵向摆动系数与横向摆动系数，所述表示为所述最大纵向摆动角度，所述表示为所述最大横向摆动角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司，其通讯地址为：545100 广西壮族自治区柳州市北部生态新区石碑坪镇新石路与209国道西北侧地块；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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