深圳德沃尔机器人有限公司唐国军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳德沃尔机器人有限公司申请的专利直线模组高精度定位控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010264B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510175235.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权直线模组高精度定位控制方法及系统是由唐国军;李有珍;巫先琴;黎燕秋;黄剑雄设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线模组高精度定位控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种直线模组高精度定位控制方法及系统，其中，该方法包括：对直线模组的运动图像序列进行特征点提取和特征点跟踪，得到位移测量数据和振动特征数据；根据所述位移测量数据和所述振动特征数据对直线模组进行非线性补偿，构建标准线性状态方程；基于所述标准线性状态方程进行滑模面设计和增益参数计算，得到初始滑模控制器参数；根据所述初始滑模控制器参数对所述直线模组进行轨迹插值和运动反馈，得到实时位置偏差数据；基于所述实时位置偏差数据对所述初始滑模控制器参数进行迭代优化，得到目标滑模控制器参数，本发明减小了加减速过程中的冲击，有效降低了系统振动，提高了定位精度。
本发明授权直线模组高精度定位控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种直线模组高精度定位控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对直线模组的运动图像序列进行特征点提取和特征点跟踪，得到位移测量数据和振动特征数据； 根据所述位移测量数据和所述振动特征数据对直线模组进行非线性补偿，构建标准线性状态方程； 基于所述标准线性状态方程进行滑模面设计和增益参数计算，得到初始滑模控制器参数； 根据所述初始滑模控制器参数对所述直线模组进行轨迹插值和运动反馈，得到实时位置偏差数据； 基于所述实时位置偏差数据对所述初始滑模控制器参数进行迭代优化，得到目标滑模控制器参数。
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