买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江西泰豪军工集团有限公司申请的专利一种可移动定位平台的分布式驱动及转向机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124165.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种可移动定位平台的分布式驱动及转向机构及其控制方法是由罗新杰;张宇设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动定位平台的分布式驱动及转向机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可移动定位平台的分布式驱动及转向机构及其控制方法，所述机构包括分布式驱动模块、感知定位模块、运动控制模块和人机交互模块；所述分布式驱动模块用于实现可移动定位平台的移动控制；所述感知定位模块用于感知平台周围环境信息并实现高精度定位；所述运动控制模块用于根据目标任务控制平台移动；所述人机交互模块用于完成用户与平台之间的信息交互；本发明通过模块化设计和动态调整策略，提升了可移动定位平台在复杂环境中的运行平稳性、避障能力和任务适应性。

本发明授权一种可移动定位平台的分布式驱动及转向机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可移动定位平台的分布式驱动及转向机构，其特征在于，所述机构包括分布式驱动模块、感知定位模块、运动控制模块和人机交互模块；所述分布式驱动模块用于实现可移动定位平台的移动控制；所述感知定位模块用于感知平台周围环境信息并实现高精度定位；所述运动控制模块用于根据目标任务控制平台移动；所述人机交互模块用于完成用户与平台之间的信息交互； 所述分布式驱动模块包括轮组单元、电机驱动单元和电机控制单元；所述轮组单元包括设置在可移动定位平台四角位置的轮组，每个轮组为全向轮；所述电机驱动单元包括为每个轮组配备的独立驱动电机，用于提供轮组的动力源；所述电机控制单元用于接收运动控制模块的控制指令，并根据控制指令调节驱动电机实现对于平台移动的控制； 所述感知定位模块包括环境感知单元、负载感知单元和定位单元；所述环境感知单元用于感知平台在移动过程中周围环境信息；所述负载感知单元用于实时感知平台承重的负载分布信息；所述定位单元用于在平台移动过程中完成对平台位置和姿态的定位； 所述可移动定位平台的分布式驱动及转向机构的控制方法包括以下步骤： S11：获取用户提供的目标任务信息； S12：结合用户提供的目标任务信息和具体的应用场景规划平台的移动路径； S13：平台沿规划的移动路径移动，并在移动过程中实时采集平台周围环境信息和平台承重的负载分布信息； S14：在平台的转向移动过程中，通过对各轮组的独立控制，动态的调整平台的转向速度； 对于各轮组转向速度的调整通过以下方式完成： S141：在平台移动过程中，实时获取平台与环境中障碍物之间距离和平台自身重心位置信息； S142：计算动态速度调节因子： ； 其中，为根据平台与障碍物之间的距离设置的动态速度调节因子，表示平台转向速度的调整比例；为预设的速度调节因子最小值；为预设的速度调节因子最大值；为预设的最小距离阈值，为预设的最大距离阈值；为速度调节因子的调节函数； S143：计算各轮组的综合转向速度： ； 其中，为第个轮组的综合转向速度，即为各轮组的实际驱动速度；为平台的负载调整因子，根据平台负载分布信息调整获取；为平台移动的标准运行速度；为平台转向的角速度，为第个轮组相对于转向中心的旋转半径；和根据规划的移动路径中平台转向的路径曲率和平台轮组的几何分布预先通过运动学模型计算获取。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西泰豪军工集团有限公司，其通讯地址为：330096 江西省南昌市高新开发区泰豪工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。