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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利基于结构光的单目深度恢复方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510041213.7，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权基于结构光的单目深度恢复方法、装置及电子设备是由张举勇;俞卓航设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构光的单目深度恢复方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于结构光的单目深度恢复方法、装置及电子设备。该方法包括：利用单目采集装置对目标场景进行采集，得到多张目标场景图像；基于系统标定参数，对与目标场景图像中的M个目标像素位置对应的采集光线进行构建，得到M个目标采集光线；根据系统标定参数、与目标场景图像对应的预设投影图像和每条目标采集光线上的K个三维点，得到K个基准灰度值；根据预设体素网格和K个三维点，得到K个体密度；根据与每个目标像素位置对应的K个基准灰度值和K个体密度，得到渲染灰度值；根据与多张目标场景图像各自对应的M个渲染灰度值和M个场景图像灰度值，对预设体素网格进行迭代优化，根据优化后的预设体素网格对目标场景进行深度恢复。

本发明授权基于结构光的单目深度恢复方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于结构光的单目深度恢复方法，包括： 利用单目采集装置对目标场景进行采集，得到多张目标场景图像，其中，每张目标场景图像包括投影器投影到所述目标场景的预设投影图像，多张目标场景图像包括的预设投影图像互不相同； 基于所述多张目标场景图像，迭代进行预设轮数的如下操作，在第i轮中，针对每张目标场景图像，基于系统标定参数，对与所述目标场景图像中的M个目标像素位置分别对应的采集光线进行构建，得到M个目标采集光线，其中，M大于等于1小于等于所述单目采集装置的最大分辨率，i为正整数； 根据所述系统标定参数、与所述目标场景图像对应的预设投影图像和每条目标采集光线上的K个三维点，得到K个基准灰度值，其中，K为正整数； 根据与所述目标场景对应的预设体素网格和所述K个三维点，得到K个体密度； 根据与每个目标像素位置对应的所述K个基准灰度值和所述K个体密度，得到与所述目标像素位置对应的渲染灰度值； 根据与多张目标场景图像各自对应的M个渲染灰度值和M个场景图像灰度值，对所述预设体素网格进行迭代优化，并在i小于预设轮数的情况下，递增i，返回基于系统标定参数构建目标采集光线的操作，其中，所述场景图像灰度值表征所述目标场景图像中的目标像素位置处的灰度值； 在i大于等于预设轮数的情况下，根据优化后的预设体素网格对所述目标场景进行深度恢复。

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