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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种应用行星滚柱丝杠副电动缸作汽车馈能式主动悬架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510362325.2，技术领域涉及：B60G13/14；该发明授权一种应用行星滚柱丝杠副电动缸作汽车馈能式主动悬架是由于立娟;曾安琪;韩继晨;王虹;刘天缘;王鑫;王昕;潘虹旭;邢文豪;罗薇设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用行星滚柱丝杠副电动缸作汽车馈能式主动悬架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用行星滚柱丝杠副电动缸作汽车馈能式主动悬架，属于汽车技术领域，包括行星滚柱丝杠副电动缸、圆筒式永磁直线发电机组、弹簧及连接件组、保护套组，电动缸提供主动力来配合弹簧以及悬架系统的刚度来进行减震，悬架系统内部会在轴线方向产生相对运动，永磁直线发电机就会将该部分能量转化为电能再提供给电动缸。本发明通过将圆筒式永磁直线发电机安装在汽车主动悬架系统中，将汽车在路面行驶时产生的上下颠簸转化为电能。既节约了能源，又提高了续航能力。3、本发明能够适应汽车悬架工作所需要面对的复杂的工况，同时相较于目前常用的汽车主动悬架，本发明能够有效地减小汽车悬架的体积。

本发明授权一种应用行星滚柱丝杠副电动缸作汽车馈能式主动悬架在权利要求书中公布了：1.一种应用行星滚柱丝杠副电动缸作汽车馈能式主动悬架，其特征在于：包括行星滚柱丝杠副电动缸、圆筒式永磁直线发电机组、弹簧及连接件组； 所述弹簧及连接件组包括上弹簧连接件31、下弹簧连接件32、弹簧33和底座34；上弹簧连接件31通过螺钉安装在底座34上，下弹簧连接件32通过螺钉安装在螺母14上，弹簧33安装在上弹簧连接件31和下弹簧连接件32中，弹簧33两端分别与上弹簧连接件31和下弹簧连接件32固定； 所述圆筒式永磁直线发电机组包括发电机外壳21、动子磁极22、定子线圈23；定子线圈23安装在丝杠12一端；动子磁极22安装在发电机外壳21中，动子磁极22内径与发电机外壳21最小内径相等，动子磁极22外径与发电机外壳21最大内径相等，动子磁极22宽度与发电机外壳21内表面内凹处宽度相等，动子磁极22内径与定子线圈23外径相等；发电机外壳21、动子磁极22配合后安装在底座34中； 所述行星滚柱丝杠副电动缸包括电机组、丝杠12、行星滚柱13、螺母14、内齿圈、保持架、端盖、联轴器18和轴承19； 所述电机组包括电机外壳111、电机112和底盖113； 所述内齿圈包括上内齿圈151和下内齿圈152； 所述保持架包括上保持架161和下保持架162； 所述端盖包括上端盖171和下端盖172； 丝杠12分为上段、中段和下段，上段外径小于中段，定子线圈23绕在上段上，中段外表面具有螺纹，用于与行星滚柱13配合，下段外径成阶梯状，用于套设轴承19，下段的外端与联轴器18连接； 所述行星滚柱13安装在螺母14与丝杠12之间，与丝杠12的螺纹段进行啮合；螺母14与行星滚柱13啮合，螺母14安装在丝杠12的螺纹段外侧，螺母14的最大行程不超过丝杠12的杠螺纹段； 所述上内齿圈151、、上保持架161、上端盖171和下内齿圈152、下保持架162、下端盖172安装在螺母14两侧，下内齿圈152内圈齿轮与行星滚柱13齿轮段啮合，内齿圈的外径与螺母14内径相等，下保持架上162圆周分布的圆孔与行星滚柱13的圆柱配合，下保持架162的一侧与下内齿圈152的一侧接触，下保持架162的另一侧与下端盖172的一侧接触，下端盖172通过螺钉安装在螺母14上，上内齿圈151、上保持架161、上端盖171的连接结构与下内齿圈152、下保持架162和下端盖172的连接结构相同； 联轴器18安装在丝杠12与电机112之间，用于连接和传动，轴承19安装在丝杠12与电机外壳111之间，发挥承载作用，电机外壳111连接在车身上； 电机112安装在电机外壳111底部，电机主轴与联轴器18连接； 丝杠12下端与联轴器18连接，丝杠12下部与电机外壳111之间安装有轴承19； 电机外壳111与螺母14之间同轴心配合，电机外壳111内侧的凹槽与螺母14外表面的凸起配合，保证螺母14与电动缸外壳之间保持上下移动； 行星滚柱13按圆周分布在丝杠12周围，行星滚柱13两端分别固定在上保持架161和下保持架162上，行星滚柱13两端齿轮分别与上内齿圈151和下内齿圈152啮合，内齿圈与保持架16沿轴线方向的位移被螺母14和上端盖171与下端盖172进行固定。

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