北京卡文新能源汽车有限公司李明月获国家专利权
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龙图腾网获悉北京卡文新能源汽车有限公司申请的专利车辆状态数据的确定方法、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057014B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411455428.5，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权车辆状态数据的确定方法、系统、车辆及存储介质是由李明月设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆状态数据的确定方法、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆状态数据的确定方法、系统、车辆及存储介质，其中车辆状态数据的确定方法先通过获取车辆的板簧和车身之间的角度，作为确定板簧处的车身高度的基础；然后根据获取的车辆的板簧和车身之间的角度，确定板簧处的车身高度，作为确定车辆状态数据的基础；最后根据确定的板簧处的车身高度，确定车辆的载重量、俯仰角度、侧倾角度、减振器状态和板簧状态中的至少一个，完成车辆状态数据的确定；根据此方法，仅需采集车辆的板簧和车身之间的角度，确定板簧处的车身高度，即可确定多种车辆状态数据，避免了需要采集多种数据才能确定多种车辆状态数据的问题，从而不仅可以减缓车辆控制器的计算压力，还有助于降低车辆的成本。
本发明授权车辆状态数据的确定方法、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆状态数据的确定方法，其特征在于，包括： 获取车辆的板簧和车身之间的角度； 根据车辆的板簧和车身之间的角度，确定板簧处的车身高度； 根据板簧处的车身高度，确定车辆状态数据，其中所述状态数据包括载重量、俯仰角度、侧倾角度、减振器状态和板簧状态中的至少一个； 其中，根据车辆的板簧和车身之间的角度，确定板簧处的车身高度，包括：基于预设的角度-车身高度映射关系表，得到对应于板簧和车身之间的角度的板簧处的车身高度，其中，所述角度-车身高度映射关系表中包括板簧和车身之间的角度与板簧处的车身高度之间的对应映射关系； 所述根据板簧处的车身高度，确定所述减振器状态，包括：若在第一设定时间内，任一板簧一端对应的车身高度变化量持续小于第一阈值，且所述任一板簧另一端对应的车身高度变化量持续大于第二阈值，则判定所述任一板簧对应的减振器失效，其中所述第一阈值小于所述第二阈值。
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