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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利数控铣削加工过程表面残余应力主动调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510204267.0，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权数控铣削加工过程表面残余应力主动调控方法是由何彦;吴俊佑;熊佳骥;李育锋设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本数控铣削加工过程表面残余应力主动调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控铣削加工过程表面残余应力主动调控方法，通过对工艺参数与表面残余应力数据进行极差分析，衡量不同工艺参数对表面残余应力的影响程度大小，识别出针对表面残余应力控制的关键因素作为控制对象；当表面残余应力监测值超出预期范围，以当前工艺参数与表面残余应力监测模型的预测结果作为NMPC模型输入；与传统方法相比，考虑了铣削表面残余应力的动态特性，能够输出当前时刻的最优控制策略。基于NMPC控制器输出的最优控制策略，将工艺参数的调整量转换为机床PLC可以执行的控制指令，并通过数控机床通信模块实现控制指令的下发，实现对表面残余应力的控制。

本发明授权数控铣削加工过程表面残余应力主动调控方法在权利要求书中公布了：1.一种数控铣削加工过程表面残余应力主动调控方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：控制对象极差分析 采用极差分析计算不同因素水平的工艺参数下测量的表面残余应力数据的极差，衡量不同工艺参数对表面残余应力的影响程度大小，识别出针对表面残余应力控制的关键因素，作为在铣削过程中控制调整的工艺参数； 步骤二：非线性模型预测控制 基于控制对象极差分析选择的工艺参数，采用非线性模型预测控制器输出控制策略；表面残余应力的非线性模型预测控制包括如下步骤： 21利用工艺参数和通过传感器获取多向切削力数据； 22建立基于数据驱动的表面残余应力监测模型； 23以多向切削力数据作为输入，在切削过程中不断对当前加工过程中的残余应力进行状态估计，得到表面残余应力的监测值； 24根据表面残余应力的监测值，判断当前表面残余应力是否在设定的目标区间内：若是，则不触发控制指令，循环执行步骤21，利用表面残余应力监测模型持续对加工过程中的残余应力进行状态估计；若否，则触发控制指令，执行步骤25； 25利用非线性模型预测控制对表面残余应力进行滚动时域优化求解，得到非线性模型预测控制器输出的最优控制策略； 步骤三：数控机床通信模块 基于非线性模型预测控制器输出的最优控制策略，将工艺参数的调整量转换为机床PLC可以执行的控制指令，并通过数控机床通信模块实现控制指令的下发，实现对表面残余应力的控制。

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