武汉大学李绅弘获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于建筑物激光点云的三维基元提取方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070459B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056627.7，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权基于建筑物激光点云的三维基元提取方法与装置是由李绅弘;江万寿设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于建筑物激光点云的三维基元提取方法与装置在说明书摘要公布了：本申请公开了基于建筑物激光点云的三维基元提取方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取建筑物的点云数据；将所述点云数据划分为多个初始平面，并对所述初始平面进行优化，得到优化后的平面；分别计算每个所述优化后的平面中各点的法向量；基于所述法向量计算每个点所在的向量场的初始强度，并构建能量函数优化所述向量场的强度；基于向量场强度对所述优化后的平面进行合并，得到三维基元。本申请实现了自动从建筑物三维点云中分割不同的三维基元，具有高准确性和可靠性，适用于机载和地面设备获取的LiDAR点云。
本发明授权基于建筑物激光点云的三维基元提取方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于建筑物激光点云的三维基元提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取建筑物的点云数据； 将所述点云数据划分为多个初始平面，根据平面的置信度评价算法，判断初始平面提取的可靠性，并对所述初始平面进行优化，得到优化后的平面； 分别计算每个所述优化后的平面中各点的法向量； 基于所述法向量计算每个点所在的向量场的初始强度，并构建能量函数优化所述向量场的强度； 基于向量场强度对所述优化后的平面进行合并，得到三维基元；包括：按照优化后的平面之间的邻接，生成邻接关系表，基于所述邻接关系表将所述优化后的平面内的点划分为边界点和内部点；基于所述边界点和内部点的向量场强度计算合并因子，将合并因子小于合并因子阈值的优化后的平面进行合并；以合并的平面作为起点，继续寻找可以增长的平面，直至没有任何可以合并的平面，得到的最终的合并结果即为三维基元； 其中，所述合并因子的计算公式为： 其中，和分别是边界点和内部点的向量场强度，和是边界点和内部点的数量。
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