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龙图腾网获悉南方海洋科学与工程广东省实验室(广州);广东工业大学申请的专利一种基于深度学习和多模态数据的深海采样区域定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411991862.5，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种基于深度学习和多模态数据的深海采样区域定位方法是由冯景春;周宇凡;张偲;谢炎设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习和多模态数据的深海采样区域定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于深度学习和多模态数据的深海采样区域定位方法，包括：采集深海特定海底区域的多模态数据并进行预处理，多模态数据包括图像数据、光谱数据和点云数据；构建深度学习模型并进行预训练；将预处理后的多模态数据输入预训练后的深度学习模型中，获取多模态数据识别结果；将图像数据识别结果和光谱数据识别结果进行匹配比对，获取海底基质及生物覆盖情况的分类结果；根据点云数据识别结果对海底区域进行三维测绘建模，获取海底地形测绘结果；获取采样任务，选取最优采样位置并规划路径，完成深海采样区域的定位；本发明能够提供更加全面和准确的海底环境信息，有效提高了深海采样区域定位的效率、准确性、全面性和实时性。

本发明授权一种基于深度学习和多模态数据的深海采样区域定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习和多模态数据的深海采样区域定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集深海特定海底区域的多模态数据并进行预处理，所述多模态数据包括图像数据、光谱数据和点云数据； 构建深度学习模型并进行预训练； 所述深度学习模型包括依次连接的：多模态数据编码模块和解码器；所述多模态数据编码模块包括并列设置的图像数据编码器、光谱数据编码器和点云数据编码器； S2：将所述预处理后的多模态数据输入所述预训练后的深度学习模型中，获取多模态数据识别结果；所述多模态数据识别结果包括图像数据识别结果、光谱数据识别结果和点云数据识别结果； S3：将所述图像数据识别结果和光谱数据识别结果进行匹配比对，获取海底基质及生物覆盖情况的分类结果； 根据所述点云数据识别结果对所述海底区域进行三维测绘建模，获取海底地形测绘结果； S4：获取采样任务，根据所述海底基质及生物覆盖情况的分类结果获取所述采样任务的最优采样位置，并根据所述海底地形测绘结果规划前往最优采样位置的路径，完成深海采样区域的定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方海洋科学与工程广东省实验室(广州);广东工业大学，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区南沙街资讯科技园海滨路1119号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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