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龙图腾网获悉长江大学申请的专利一种轻量化油气勘探系统及动态勘探方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361125.5，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权一种轻量化油气勘探系统及动态勘探方法是由崔子岳;吴楠设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化油气勘探系统及动态勘探方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轻量化油气勘探系统及动态勘探方法，属于油气勘探技术领域，本发明利用模块化轻量勘探单元与中继无人机配合，彻底打破了复杂地形对设备部署的限制，相比传统勘探方式，布设效率大幅度提升，提高了勘探工作在复杂环境下的可操作性；动态密度调整机制的应用，能够根据实时数据反馈，智能地减少无效数据采集量，在保证勘探效果的同时，显著降低了勘探成本。

本发明授权一种轻量化油气勘探系统及动态勘探方法在权利要求书中公布了：1.一种轻量化油气勘探系统，其特征在于： 包括多个模块化轻量勘探单元、智能中继无人机单元、动态组网系统和地面控制中心，所述模块化轻量勘探单元与所述智能中继无人机单元之间通过动态组网系统连接，所述智能中继无人机单元接收模块化轻量勘探单元翻出的信号并做出反馈，所述地面控制中心与所述智能中继无人机单元、所述模块化轻量勘探单元之间均通过无线连接；所述模块化轻量勘探单元由多个勘探单元组成，所述勘探单元包括单元主体和设置在所述单元主体内部的定位导航组件、设置在所述单元主体下端的驱动控制组件，所述定位导航组件设置为GNSS模块，所述驱动控制组件包括移动机构和设置在所述移动机构中间的自适应锚固机构；所述智能中继无人机单元设置为配备有磁异常探测器的旋翼无人机，所述旋翼无人机上设置有数据分析模块；所述动态组网系统为LoRa+Mesh自组网，所述单元主体与所述智能中继无人机单元的内部均设置有LoRa+Mesh自组网通信模块； 基于轻量化油气勘探系统的动态勘探方法，包括以下步骤： S1、进行勘探单元投放并建立通信连接，开启各勘探单元上的三轴地震检波器、电磁场传感器、微型重力仪及温压传感器，按照设定的采样频率持续采集相关原始数据并利用边缘计算模块实时对相关数据进行处理； S2、各勘探单元启动的同时，旋翼智能中继无人机按照预设路径开始首轮巡航，实时接收各勘探单元的经过处理后的原始数据，初步构建勘探区域基础数据框架，并利用内置的数据分析模块对基础数据进行分析，识别可能存在油气异常的区域，并根据异常区域的大小、形状、位置及周边已部署勘探单元的情况，计算出周边勘探单元向异常区域迁移的最优路径、新的部署间距以及迁移时间规划，生成设备重布方案，向相关勘探单元发出迁移指令； S3、相关勘探单元接收迁移指令后，启动底部自适应锚定机构解除固定，按照规划路径移动至新位置并重新固定，迁移完成后的勘探单元启动高频采集模式对异常区域进行数据采集，同时，采用边缘节点模块对采集到的数据进行本地化反演计算，提取异常特征数据，异常特征数据包括特定频率范围内的地震波特征、异常电磁信号特征；然后将这些异常特征数据上传至智能中继无人机； S4、智能中继无人机单元将接收到的各勘探单元的异常特征数据及自身磁异常探测器收集的磁异常数据，传输至地面控制中心； S5、在地面控制中心构建DC-GNN模型，将多物理场数据与历史勘探数据库进行深度融合，利用融合后的数据对DC-GNN模型进行训练和优化，调整模型参数，并采用交叉验证评估模型性能；其中，对历史勘探数据库提前进行整理与标注，历史勘探数据库包括不同地质条件下已知油气储层的相关数据特征； S6、采用训练完成后的DC-GNN模型对当前勘探地区的数据进行预测分析，输出含油气概率云图，勘探人员根据含油气概率云图进行分析，选定勘探目标。

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