浙江大学朱建科获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于神经渲染的驾驶场景物理仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088384B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510088878.3，技术领域涉及：G06T15/04；该发明授权一种基于神经渲染的驾驶场景物理仿真方法是由朱建科;李卓鹏设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于神经渲染的驾驶场景物理仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经渲染的驾驶场景物理仿真方法。包括以下步骤：首先，获取每个驾驶场景对应的训练数据集，利用运动结构恢复模块提取当前驾驶场景的训练数据集对应的位姿并对混合渲染管道进行训练后，神经辐射场管道输出当前驾驶场景的深度图以及获得训练好的高斯泼溅管道；然后，基于深度图生成交互碰撞网格空间；最后，将目标位姿输入到训练好的高斯泼溅管道中，获得目标位姿处观察到的场景颜色，基于强化学习的智能体结合目标位姿处观察到的场景颜色在交互碰撞网格空间中进行探索反馈。本发明能够保证实时交互性能的基础上，明显改善当先驾驶仿真软件中纹理细节不真实的问题，减少仿真软件和真实世界的差距。
本发明授权一种基于神经渲染的驾驶场景物理仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经渲染的驾驶场景物理仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：构建驾驶场景渲染网络，驾驶场景渲染网络包括相连的运动结构恢复模块和混合渲染管道，所述混合渲染管道包括相连的神经辐射场管道和高斯泼溅管道； S2：由获取的含有同一驾驶仿真场景的序列图像构成每个驾驶场景对应的训练数据集，利用当前驾驶场景的训练数据集对驾驶场景渲染网络中的混合渲染管道进行训练后，神经辐射场管道输出当前驾驶场景的深度图以及获得训练好的高斯泼溅管道； S3：利用截断符号函数对当前驾驶场景的深度图处理后，获得交互碰撞网格空间； S4：将目标位姿输入到训练好的高斯泼溅管道中，获得目标位姿处观察到的场景颜色，基于强化学习的智能体结合目标位姿处观察到的场景颜色在交互碰撞网格空间中进行探索反馈。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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