买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于双目视觉测量的轨道线形监测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003349.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于双目视觉测量的轨道线形监测方法及设备是由冯东明;王瀚轩;吴刚设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉测量的轨道线形监测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目视觉测量的轨道线形监测方法及设备，包括：将标有编码图像的标记物固定在每个轨道分段，将双目相机沿着测量轨道进行移动，并在不同测点处进行拍摄；对于拍摄的照片序列进行图像预处理、并进行目标检测，提取出编码图像；标定双目相机的内部参数和每个测点处外部参数；根据双目相机的内部参数得到每个标记物在局部双目坐标系下的三维坐标，再采用双目相机的外部参数，转换为每个标记物在全局坐标系下的三维坐标；将唯一标号一致的标记物在全局坐标系下的所有三维坐标进行光束平差法优化，得到所有标记物在全局坐标系下的优化三维坐标，按照顺序集合得到测量轨道的三维线形曲线。本发明精度高，不受环境干扰。

本发明授权一种基于双目视觉测量的轨道线形监测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉测量的轨道线形监测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、将测量轨道划分为若干轨道分段，并将标有编码图像的标记物固定在每个轨道分段的轨腰处，其中，每个轨道分段的标记物上的编码图像不同，每个编码图像为轨道分段的唯一标号的编码； S2、将具有移动平台底座的双目相机沿着测量轨道进行移动，并在不同测点处进行拍摄，得到含有标记物的照片序列； S3、对于照片序列采用对抗神经网络进行图像预处理，得到高质量图像序列； S4、对照片序列中每个照片，采用YOLOv5进行目标检测，提取出其中的编码图像区域； S5、对提取的每个编码图像区域进行预处理，并从预处理后的每个编码图像区域中通过边缘提取算子提取出编码图像，解析每个编码图像表示的唯一标号； S6、通过标定板标定双目相机的内部参数； S7、通过对极几何约束求解双目相机的相对位姿，得到每个测点处双目相机的外部参数； S8、对每个照片中的每个编码图像的中心点进行定位，并基于定位的中心点根据双目相机的内部参数对每个编码图像进行坐标重建，得到每个编码图像对应的标记物在局部双目坐标系下的三维坐标； S9、将每个标记物在局部双目坐标系下的三维坐标，采用双目相机的外部参数，转换为每个标记物在全局坐标系下的三维坐标； S10、将唯一标号一致的标记物在全局坐标系下的所有三维坐标进行光束平差法优化，得到所有标记物在全局坐标系下的优化三维坐标； S11、将所有标记物在全局坐标系下的优化三维坐标按照所在轨道分段的顺序集合，得到测量轨道的三维线形曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。