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龙图腾网获悉西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院申请的专利一种线性调频与OTFS技术结合的通信感知一体化波形的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120090916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179389.9，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种线性调频与OTFS技术结合的通信感知一体化波形的设计方法是由张娟;王永祯;丁彤;靳宗泉设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线性调频与OTFS技术结合的通信感知一体化波形的设计方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种线性调频与OTFS技术结合的通信感知一体化波形的设计方法，实现步骤为：获取通信感知一体化信号；构建时延‑多普勒域信息符号矩阵；对每个时延‑多普勒域信息符号进行OTFS调制；获取通信感知一体化波形设计结果。本发明通过对通信端产生的码元进行正交相移键控调制，并对通过调制后的通信信息符号所构建的时延‑多普勒域信息符号矩阵中的时延‑多普勒域信息符号进行OTFS调制，再对OTFS调制的通信时域信号与对应的雷达端产生的线性调频信号进行融合，降低了高速环境下移动通信对多普勒频移的敏感性，保证了通信感知一体化系统在具有较好雷达感知性能的同时通信性能也实现了提升。

本发明授权一种线性调频与OTFS技术结合的通信感知一体化波形的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种线性调频与OTFS结合的通信感知一体化波形设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取通信感知一体化信号： 获取通信感知一体化中雷达端产生的第个时刻线性调频信号和通信端产生的码元，其中： ； 其中，，表示脉冲的持续时间，，表示码元个数，；、、分别表示的幅度、中心频率、带宽，表示矩形窗函数，表示时间变量，表示虚数单位，表示圆周率； 2构建时延-多普勒域信息符号矩阵： 对通信端产生的码元进行正交相移键控调制，并通过调制得到的通信信息符号构建维度为的时延-多普勒域信息符号矩阵，其中中第个时延第个多普勒单元的信息符号为，，； 3对每个时延-多普勒域信息符号进行OTFS调制： 对每个时延-多普勒域信息符号进行OTFS调制，得到第个时刻通信时域信号，其中，，表示时延-多普勒域信息符号的周期，； 4获取通信感知一体化波形设计结果： 对通信时域信号与线性调频信号进行融合，得到第个时刻通信感知一体化波形： ； 其中，表示时频域网格中对应的第个时间第个频率的信号，表示OTFS子载波的间隔，表示时延-多普勒域信息符号的周期。

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