买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉泰州润达环保科技有限公司申请的专利一种桁架机械手焊接设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510563975.3，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种桁架机械手焊接设备及方法是由许宏卫;许海鹏;李培设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架机械手焊接设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接设备领域，公开了一种桁架机械手焊接设备及方法，桁架机械手焊接设备包括桁架、焊接机械手、半环管、半环形体、直线执行机构、驱动件、抵压机构、供压机构及敲击机构；焊接机械手装配在桁架上；两个半环管构成环体，一端转动连通，以使得两个半环管进行相对转动，另一端可拆卸连接，以调节开合大小，环体滑动套在半环管上，并且与直线执行机构相连，直线执行机构带动环体在半环管上滑动。本发明通过电磁力和磁流变液稳固工件，解决异形工件焊接位移问题，提高焊接精度；敲击机构使焊缝金属致密，减少缺陷，去除应力，提升强度和韧性；半环管灵活调节开合，适应不同工件尺寸，操作便捷，提高生产效率，满足多样化焊接需求。

本发明授权一种桁架机械手焊接设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手焊接设备，其特征在于，包括桁架1、焊接机械手2、半环管3、半环形体4、直线执行机构5、驱动件6、抵压机构7、供压机构8及敲击机构9； 所述焊接机械手2装配在桁架1上； 两个所述半环管3构成环体，一端转动连通，以使得两个半环管3进行相对转动，另一端可拆卸连接，以调节开合大小，所述半环形体4滑动套在半环管3上，并且与直线执行机构5相连，所述直线执行机构5带动半环形体4在半环管3上滑动； 所述抵压机构7及敲击机构9设置在半环管3上，所述抵压机构7通过供压机构8运作，以实现对工件的抵压或解除抵压动作，所述抵压机构7包括电磁环71，以借助电磁力完成抵压动作及磁性作用于焊接处； 当所述驱动件6带动半环管3旋转时，所述敲击机构9在重力和电磁环71磁性吸附的共同作用下，对焊接的工件进行冲击； 所述抵压机构7包括套管72、移动杆73、扭簧74、转轴75、连接块76及囊盒77，所述连接块76安装在半环管3上，所述套管72通过转轴75与连接块76转动连接，并通过连通管78与半环管3连通，所述扭簧74活动套接在转轴75的外周，所述扭簧74的一端与连接块76固定连接，另一端与套管72固定连接，所述移动杆73的一端滑动伸入套管72的内部，另一端与囊盒77固定连接，所述囊盒77的内部盛装有磁流变液，所述电磁环71装配在移动杆73上，以作用于磁流变液，所述半环管3上设有定位件，且定位件受半环管3旋离而解除对套管72的定位； 所述供压机构8包括盒体81、驱动器82及推板83，所述盒体81安装在一个半环管3上，并与半环管3内连通，所述盒体81及半环管3的内部盛装有液体，所述推板83滑动套接在盒体81的内部，所述驱动器82安装在盒体81上，且驱动器82的驱动端与推板83固定连接； 所述敲击机构9包括导向块91及敲击杆92，所述导向块91安装在半环形体4上，所述敲击杆92滑动套设在导向块91上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰州润达环保科技有限公司，其通讯地址为：225500 江苏省泰州市姜堰区大伦镇工业集中区内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。