买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长光卫星技术股份有限公司申请的专利基于视景模拟的无人飞行器硬件在环测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380804.7，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权基于视景模拟的无人飞行器硬件在环测试系统是由张伊晗;易进;朱嵩峰设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视景模拟的无人飞行器硬件在环测试系统在说明书摘要公布了：基于视景模拟的无人飞行器硬件在环测试系统。属于无人飞行器测试技术领域，具体涉及基于视景模拟的无人飞行器硬件在环测试技术领域。实现了对无人飞行器在实验室环境下的全面测试问题。所述系统包括导引头、视景显示屏、视景模拟器、飞行器机体、导航模拟器、三轴转台和闭环模拟器；导引头计算脱靶量；视景显示屏显示视景模拟器生成的虚拟场景，提供场景数据；飞行器机体用于测量飞行器姿态数据；用于计算飞行器的俯仰视线角速度和偏航视线角速度；用于决策出飞行器控制量；导航模拟器生成导航信号；三轴转台用于实时调整飞行器机体的姿态；闭环模拟器用于生成飞行器位置和速度信息以及更新后的飞行器姿态数据。

本发明授权基于视景模拟的无人飞行器硬件在环测试系统在权利要求书中公布了：1.基于视景模拟的无人飞行器硬件在环测试系统，其特征在于，所述系统包括：导引头1、视景显示屏2、视景模拟器3、飞行器机体4、导航模拟器5、三轴转台6和闭环模拟器7； 导引头1用于采集视景显示屏2上的场景数据，计算脱靶量，并将计算结果发送给飞行器机体4； 视景显示屏2用于显示视景模拟器3生成的虚拟场景，为导引头1提供场景数据； 视景模拟器3用于接收闭环模拟器7发送的更新后的飞行器姿态数据，实时生成相应的虚拟场景，并将其投放在视景显示屏2上； 飞行器机体4用于接收导引头1发送的脱靶量； 用于测量飞行器姿态数据； 用于计算飞行器的俯仰视线角速度和偏航视线角速度； 用于决策出飞行器控制量； 用于将飞行器姿态数据和飞行器控制量发送给闭环模拟器7； 所述计算飞行器的俯仰视线角速度和偏航视线角速度具体为：通过主控单元404运行飞行控制算法，计算飞行器的俯仰视线角速度和偏航视线角速度： S1、根据脱靶量和导引头1的摄像头焦距联合解算导引头光轴与目标间俯仰夹角和偏航夹角：，； S2、根据和求解飞行器的俯仰视线角和偏航视线角： ，，其中，表示飞行器的俯仰角，表示飞行器的偏航角； S3、对和求导，得到飞行器的俯仰视线角速度和偏航视线角速度； 导航模拟器5用于接收闭环模拟器7发送的飞行器位置和速度信息，并将飞行器位置和速度信息进行坐标转换，得到导航信号发送给飞行器机体4； 三轴转台6用于接收闭环模拟器7发送的更新后的飞行器姿态数据，实时调整飞行器机体4的姿态； 闭环模拟器7用于接收并处理飞行器机体4发送的飞行器姿态数据和飞行器控制量，生成飞行器位置和速度信息以及更新后的飞行器姿态数据； 用于发送飞行器位置和速度信息给导航模拟器5； 用于发送更新后的飞行器姿态数据给三轴转台6和视景模拟器3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长光卫星技术股份有限公司，其通讯地址为：130102 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。