华中科技大学宋宝获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于无操作系统的EtherCAT主站系统实现方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120111115B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510372972.1，技术领域涉及：H04L69/00；该发明授权一种基于无操作系统的EtherCAT主站系统实现方法及装置是由宋宝;刘皓轩;周向东;牟玺标;吴一凡;赵云龙;陈熙隆;王康威;包额尔德木图;唐小琦设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无操作系统的EtherCAT主站系统实现方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无操作系统的EtherCAT主站系统实现方法及装置,其方法，包括：通过基于位掩码与分阶段移位策略的字节序处理，以及基于环形缓冲区索引管理的EtherCAT帧收发控制，实现SOEM协议栈对EtherCAT主站的硬件抽象层的适配；基于硬件定时器的非实时任务优先级调度处理、单线程事件驱动的主循环，以及阻塞通信同步机制结合定时器的超时监控，实现SOEM协议栈对EtherCAT主站操作系统抽象层的适配；通过网络扫描与通信参数配置，基于CoE标准映射的内存管理机制，从站的周期位置模式，以实现EtherCAT主站应用层的适配。本发明通过对SOEM协议栈的优化与适配，实现EtherCAT主站系统的无操作系统化和微秒级的通信抖动。
本发明授权一种基于无操作系统的EtherCAT主站系统实现方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无操作系统的EtherCAT主站系统实现方法,其特征在于，包括： 通过基于位掩码与分阶段移位策略的字节序处理，以及基于环形缓冲区索引管理的EtherCAT帧收发控制，实现SOEM协议栈对EtherCAT主站的硬件抽象层的适配； 基于硬件定时器的非实时任务优先级调度处理、单线程事件驱动的主循环，以及阻塞通信同步机制结合定时器的超时监控，实现SOEM协议栈对EtherCAT主站操作系统抽象层的适配； 通过网络扫描与通信参数配置，基于CoE标准映射的内存管理机制，从站的周期位置模式，以实现EtherCAT主站应用层的适配。
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