苏州迪天机器人自动化有限公司万信飞获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州迪天机器人自动化有限公司申请的专利一种薄层产品的粘贴吸附、动平衡剥离的上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117452B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380992.3，技术领域涉及：B65H3/20；该发明授权一种薄层产品的粘贴吸附、动平衡剥离的上料方法是由万信飞;陆郭春;韩正江;支海波设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种薄层产品的粘贴吸附、动平衡剥离的上料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及薄层产品的粘贴吸附、动平衡剥离的上料方法，其包括如下步骤：S1、粘贴吸附；S2、薄层产品的上料。本发明基于两个粘接部的同步外展或同步内收以形成的粘接部位置变化，同步改变角尖相对的两个剥离角的大小，不仅能够顺利完成自取料粘接面匹配粘贴薄层产品进行粘贴取料，而且还能够基于两个剥离角所形成剥离力相互抵消以使得薄层产品保持动平衡状态下逐步脱离取料粘接面完成剥离和上料，降低薄层产品取料和卸载造成的形变率或褶皱率或夹层误取率。
本发明授权一种薄层产品的粘贴吸附、动平衡剥离的上料方法在权利要求书中公布了：1.一种薄层产品的粘贴吸附、动平衡剥离的上料方法，其特征在于，其采用的取料装置具有角尖相对且隔开布局的第一剥离角和第二剥离角，粘接部分别形成在第一剥离角和第二剥离角的外侧面上，且随着两个粘接部的同步内收或外展中改变第一剥离角和第二剥离角的大小，该上料方法包括如下步骤： S1、粘贴吸附 先将取料装置移动至薄层产品的上方，并基于两个粘接部的同步外展，第一剥离角和第二剥离角的剥离角度随着粘接部运动而同步变小，各粘接部的底面构成与薄层产品表面配合的取料粘接面，接着自取料粘接面匹配粘贴薄层产品进行粘贴取料； S2、薄层产品的上料 将步骤S1中取料后的取料装置移动所需位置后，由两个粘接部同向内收起，第一剥离角和第二剥离角的剥离角度随着粘接部运动逐步变大，且基于两个剥离角所形成剥离力相互抵消，以使得薄层产品保持动平衡状态下逐步脱离取料粘接面完成剥离和上料。
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