西北工业大学陈志伟获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于任务网络效率的无人集群韧性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120128959B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310231.0，技术领域涉及：H04W24/06；该发明授权一种基于任务网络效率的无人集群韧性评估方法是由陈志伟;袁佳迪;刘斯洋;唐矗;徐浩泽;蒋亦洵;王月;马梓瑞;尹斯源设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于任务网络效率的无人集群韧性评估方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种基于任务网络效率的无人集群韧性评估方法，属于无人集群技术领域。本方法包括以下步骤：构建无人集群的任务网络模型，任务网络模型包括依次由探测层、决策层、执行层和任务层构成的拓扑网络结构，拓扑网络结构包括不同类型的节点，所有节点之间通信连接，且所有节点之间具有多种关联模式；根据拓扑网络结构，设计节点失效策略和节点恢复策略；根据节点失效策略和节点恢复策略，制定无人集群性能指标，并根据无人集群性能指标的动态变化，制定无人集群韧性指标；利用无人集群韧性指标对无人集群进行韧性评估。本申请能够有效恢复无人集群的性能，并显著提升任务网络模型的韧性。
本发明授权一种基于任务网络效率的无人集群韧性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于任务网络效率的无人集群韧性评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建无人集群的任务网络模型，所述任务网络模型包括依次由探测层、决策层、执行层和任务层构成的拓扑网络结构，所述拓扑网络结构包括不同类型的节点，所有所述节点之间通信连接，且所有所述节点之间具有多种关联模式； 根据所述拓扑网络结构，设计节点失效策略和节点恢复策略； 根据所述节点失效策略和所述节点恢复策略，制定无人集群性能指标，并根据所述无人集群性能指标的动态变化，制定无人集群韧性指标； 利用所述无人集群韧性指标对所述无人集群进行韧性评估。
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