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龙图腾网获悉常州库曼智能装备有限公司申请的专利pcb板立体安装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510290934.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权pcb板立体安装设备是由田彩军;徐敏;沈磊;袁兴隆设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本pcb板立体安装设备在说明书摘要公布了：本发明属于pcb板安装技术领域，具体涉及一种pcb板立体安装设备。本发明的pcb板立体安装设备包括pcb板料盘、支架料盘、导热垫料盘、上盖料盘、第一上料机械臂、第二上料机械臂、第三上料机械臂、第四上料机械臂、第一打螺钉机械臂、第二打螺钉机械臂、螺钉存储装置、第一工装、第二工装、第三工装、第四工装、第五工装和第六工装。通过各上料机械臂可以往返于料盘和工装之间，可以将pcb板的各子板安装在支架的相应安装面上，可以高效的替代人工操作，提升了生产效率。且通过打螺钉装置可以统一紧固件的固定力度，提升了产品稳定性。

本发明授权pcb板立体安装设备在权利要求书中公布了：1.一种pcb板立体安装设备，其特征在于，包括： pcb板料盘、支架料盘、导热垫料盘、上盖料盘、第一上料机械臂、第二上料机械臂、第三上料机械臂、第四上料机械臂、第一打螺钉机械臂、第二打螺钉机械臂、螺钉存储装置、第一工装、第二工装、第三工装、第四工装、第五工装和第六工装；其中 所述第一上料机械臂用于在pcb板料盘、支架料盘、第一工装和第二工装之间上下料； 所述第二上料机械臂用于在第二工装、第三工装和第四工装之间上下料； 所述第三上料机械臂用于在第四工装和第五工装之间上下料； 所述第四上料机械臂用于在第五工装、第六工装、导热垫料盘、上盖料盘之间上下料； 所述第一打螺钉机械臂用于在第一工装处将pcb板的P1、P2子板固定在支架上，在第二工装处将pcb板的P3子板固定在支架上，在第三工装处将pcb板的P4子板固定在支架上，在第四工装处将pcb板的P5子板固定在支架上； 所述第二打螺钉机械臂用于在第四工装处将pcb板的P6子板预固定在支架上，在第六工装处将上盖固定在支架上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州库曼智能装备有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区常武中路18-2号常州科教城现代工业中心8号楼3层B301、B302、B303、B304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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