买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510289534.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法是由颜玥涵;杨靖;覃涛;陈昌盛;徐凌桦;梁昊宇设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法，包括：获取三维环境模型，根据三维环境模型，设置无人机的起点位置与终点位置，采用改进后的灰狼优化算法，以目标函数组成适应度函数，迭代过程同步更新所有灰狼个体的位置，输出最优路径。本发明对灰狼优化算法引入circle混沌映射增加种群多样性；引入自适应探索因子增加算法全局搜索与局部搜索的平衡性；结合蜣螂优化算法的全局和局部开发公式，弥补了传统灰狼优化算法收敛速度慢的不足；随后引入正余弦策略，帮助算法搜索潜在最优解区域使得更好的探索全局最优解；最后引入池化机制通过储存历史较差解随机重组生成新解，加快了算法收敛速度，提高算法鲁棒性。

本发明授权一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法，其特征在于，包括： 获取三维环境模型，根据所述三维环境模型，设置无人机的起点位置与终点位置，采用改进后的灰狼优化算法，以目标函数组成适应度函数，迭代过程同步更新所有灰狼个体的位置，输出最优路径；所述目标函数包括：路径长度、高度变化、平滑度和违约项； 采用改进后的灰狼优化算法输出所述最优路径包括： 步骤1、利用circle混沌映射初始化种群，生成初始路径； 步骤2、根据所述适应度函数计算所述初始路径的适应度值； 步骤3、利用自适应探索因子替换灰狼优化算法的收缩系数，更新灰狼种群的位置，在更新所述灰狼种群的位置的过程中，引入蜣螂优化算法全局与局部搜索机制动态调整机制平衡全局探索与局部探索，引入正余弦优化策略在寻优过程中跳出局部极值，引入池化机制储存较差解，并在后续迭代中重新利用上述较差解； 步骤4、根据所述适应度函数计算当前灰狼种群位置的适应度值； 步骤5、判断是满足最大迭代条件，若不满足所述最大迭代条件，则重复步骤1-4，直至满足所述最大迭代条件，若满足所述最大迭代条件，则输出所述最优路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州大学，其通讯地址为：550025 贵州省贵阳市花溪区花溪大道南段2708号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。