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龙图腾网获悉昆仑数智科技有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种基于目标跟踪的危险行为检测方法、相关方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311695647.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于目标跟踪的危险行为检测方法、相关方法及装置是由郑亚强;姜浩;马庆;李春贺;吕健豪;曹巍;张亮设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标跟踪的危险行为检测方法、相关方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标跟踪的危险行为检测方法、相关方法及装置，该方法包括：基于改进的高斯模型对行人视频进行映射变换，得到变换图像序列；从行人视频中提取一帧作为初始背景图像；将行人视频和变换图像序列划分为多个片段视频和多个片段变换图像序列；基于初始背景图像和目标跟踪算法分析多个片段视频和多个片段变换图像序列，再将路径拼接得到第一目标跟踪路径和第二目标跟踪路径；判断第一目标跟踪路径与第二目标跟踪路径之间的距离是否大于预设阈值：若是，则更新背景图像，得到新的第一目标跟踪路径，并重新执行上述判断步骤；若否，将第一目标跟踪路径作为目标路径；基于预设安全行动路径与目标路径，得到危险行为检测结果。

本发明授权一种基于目标跟踪的危险行为检测方法、相关方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于目标跟踪的危险行为检测方法，其特征在于，包括： 基于改进的高斯模型对获取的行人视频进行映射变换，得到变换图像序列； 从所述行人视频中提取一帧作为初始背景图像； 基于预设窗口长度与预设步长，将所述行人视频和所述变换图像序列分别划分为多个片段视频和多个片段变换图像序列；所述预设窗口长度等于所述预设步长加一； 基于所述初始背景图像和目标跟踪算法分别分析所述多个片段视频和多个片段变换图像序列，得到多个片段视频路径和多个片段变换图像路径； 基于所述多个片段视频路径和所述多个片段变换图像路径，分别拼接得到第一目标跟踪路径和第二目标跟踪路径； 判断所述第一目标跟踪路径与所述第二目标跟踪路径之间的距离是否大于第一预设阈值： 若是，则基于所述初始背景图像，得到所述多个片段视频对应的新的背景图像； 基于每一片段视频和对应的新的背景图像，得到新的片段视频路径，并将得到的多个新的片段视频路径进行拼接，得到新的第一目标跟踪路径，并重新执行上述判断步骤； 若否，将所述第一目标跟踪路径作为目标路径； 基于获取的预设安全行动路径与所述目标路径，得到危险行为检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆仑数智科技有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司，其通讯地址为：100043 北京市东城区青龙胡同1号歌华大厦1501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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