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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种智能汽车信息物理系统的车云协同数据同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120166114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205417.X，技术领域涉及：H04L67/1095；该发明授权一种智能汽车信息物理系统的车云协同数据同步方法是由黄开胜;袁宏设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能汽车信息物理系统的车云协同数据同步方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种智能汽车信息物理系统的车云协同数据同步方法，包括：各车辆根据传感器数据对车辆状态进行局部估计，并在各车辆的局部估计状态增量超过设定阈值时，将各车辆的局部估计状态增量上传至所述数据中间件；数据中间件根据各车辆的局部估计状态增量，对所述多个车辆的全局状态进行估计，自适应调整数据同步频率，并按照调整后的频率向所述数字孪生体发送全局估计状态；所述数字孪生体进行仿真计算，生成各车辆的控制指令并下发至所述数据中间件；所述数据中间件根据接收到的各车辆最新的局部估计状态增量，评估各车辆的控制指令是否可行。本实施例能够实现高质量的数据同步，更好的进行智能交通中车辆的协同决策和协同控制。

本发明授权一种智能汽车信息物理系统的车云协同数据同步方法在权利要求书中公布了：1.一种智能汽车信息物理系统的车云协同数据同步方法，其特征在于，应用于智能汽车信息物理系统，所述系统包括物理空间的多个车辆，以及信息空间中部署在边缘云上的数据中间件和数字孪生体； 所述方法包括： 各车辆根据传感器数据对车辆状态进行局部估计，得到各车辆的局部估计状态；并在各车辆的局部估计状态增量超过设定阈值时，将各车辆的局部估计状态增量上传至所述数据中间件； 所述数据中间件根据各车辆的局部估计状态增量，对所述多个车辆的全局状态进行估计，并根据全局状态增量自适应调整数据同步频率，按照调整后的频率向所述数字孪生体发送全局估计状态； 所述数字孪生体根据所述全局估计状态进行仿真计算，生成各车辆的控制指令并下发至所述数据中间件； 所述数据中间件根据接收到的各车辆最新的局部估计状态增量，评估各车辆的控制指令是否可行；如果可行，将各车辆的控制指令下发至各车辆执行；否则，根据各车辆最新的局部估计状态增量返回所述全局状态估计的操作，直到各车辆最新的控制指令可行。

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