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龙图腾网获悉广东明阳电气股份有限公司申请的专利开关设备电机操动机构的装置、控制方法和参数整定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637296.6，技术领域涉及：H01H3/26；该发明授权开关设备电机操动机构的装置、控制方法和参数整定方法是由孙文艺;李勇;高昊铭;彭哲;孙英旭;朱泽权;辛道越;刘小宇设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本开关设备电机操动机构的装置、控制方法和参数整定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种开关设备电机操动机构的装置、控制方法和参数整定方法。开关设备电机操动机构包括电机、传动机构、控制器、逆变单元、驱动单元、检测单元、电源电路和上位机；控制器是DSP处理器，处理检测单元采集的数据，执行三环PI控制算法，向驱动单元输出PWM信号；驱动单元对逆变单元进行控制，逆变单元将电源电路的直流电转换为三相交流电驱动电机；所述上位机与控制器通信连接，实时监控电机状态、调整控制参数、并显示实时数据。本发明通过三环控制算法和粒子群优化，显著提升了高压断路器操动机构的控制精度、智能化水平和调试效率，有效地减少调试人员的工作量，解决了现有技术中存在的动态调节不足、参数固化及人工依赖等问题。

本发明授权开关设备电机操动机构的装置、控制方法和参数整定方法在权利要求书中公布了：1.一种开关设备电机操动机构的参数整定方法，其特征在于，所述的开关设备电机操动机构包括电机、传动机构、控制器、逆变单元、驱动单元、检测单元、电源电路和上位机； 所述电机为永磁同步电机，其转子主轴与传动机构进行连接，电机转动时带动所述的传动机构进行运动，传动机构推动开关设备的动端，实现分合闸动作； 所述控制器是DSP处理器，处理检测单元采集的数据，执行三环PI控制算法，向驱动单元输出PWM信号,所述三环PI控制算法包括位置环P控制、速度环PI控制和电流环PI控制； 所述逆变单元将电源电路的直流电转换为三相交流电驱动电机； 所述驱动单元对逆变单元进行控制； 所述检测单元采集电机的电流、位置及转角信号； 所述上位机与控制器通信连接，实时监控电机状态、调整控制参数、并显示实时数据； 所述电源电路为控制器、驱动单元及检测单元供电；所述的参数整定方法包括以下步骤： 101电机运行控制：通过上位机界面选择手动或自动模式，控制电机以低转速运行；实时监测电机电流，当检测到堵转状态时停止运行，并记录起始位置与终止位置； 102行程设定：在上位机界面配置行程参数，包括行程名称、类型、阶段、时间、起始位置及终止位置； 103参数优化：基于控制器上传的电机运行数据，通过粒子群算法生成最优行程曲线及对应的PI参数； 104行程曲线执行：将所述最优行程曲线与输入端口绑定，当电机位置与曲线起点一致时执行该曲线； 在步骤103中，所述参数优化的步骤包括： 301通过最小二乘拟合构建电机动态方程，包含转动惯量、阻尼系数及转矩参数； 302采用粒子群算法进行多目标优化，目标函数为： 式中，为电机位置的误差绝对值，为电机转速的误差绝对值，为电机电流的误差绝对值； 303在峰值电流≤3倍额定值、总行程时间≤设定阈值的约束条件下生成最优行程曲线。

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